Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine page 5

6.2.2.10 Objet 20A6h : position de verrouillage 1, front montant ou descendant
6.2.2.11 Objet 20B8h : réinitialisation des informations d'entrées modifiées
6.2.3 Objets spécifiques de profil
6.2.3.1 Objet 60FDh : entrées numériques (DS402)
6.2.3.2 Objet 60FEh : sorties numériques (DS402)
6.2.3.3 Objet 6502h : modes de variateur pris en charge (DS402)
6.3 Configuration PDO
6.3.1 PDO de réception (Rx-PDO)
6.3.1.1 Objets 1400 - 1403h : paramètre de communication Rx-PDO 1 à 4 (DS301)
6.3.1.2 Objets 1600 - 1603h : paramètre de mappage Rx-PDO 1 à 4 (DS301)
6.3.1.3 Définition Rx-PDO par défaut
6.3.2 PDO de transmission (Tx-PDO)
6.3.2.1 Objets 1800 - 1803h : paramètre de communication Tx-PDO 1 à 4 (DS301)
6.3.2.2 Objets 1A00 - 1A03h : paramètre de mappage Tx-PDO 1 à 4 (DS301)
6.3.2.3 Définition Tx-PDO par défaut
6.4 Contrôle de l'appareil (dc)
6.4.1 Machine d'état (DS402)
6.4.1.1 États de la machine d'état
6.4.1.2 Transitions de la machine d'état
6.4.2 Description de l'objet
6.4.2.1 Objet 6040h : mot de contrôle (DS402)
6.4.2.2 Objet 6041h : mot d'état (DS402)
6.4.2.3 Objet 6060h : modes de fonctionnement (DS402)
6.4.2.4 Objet 6061h : affichage des modes de fonctionnement (DS402)
6.5 Groupes de facteurs (DS402)
6.5.1 Informations générales
6.5.1.1 Facteurs
6.5.1.2 Relation entre les unités physiques et internes
6.5.2 Objets pour le calcul de la vitesse
6.5.2.1 Objet 204Ch: pv scaling factor
6.5.3 Objets pour le calcul de la position
6.5.3.1 Objet 608Fh : résolution du codeur de position (DS402)
6.5.3.2 Objet 6092h : constante d'avance (DS402)
6.6 Mode de vitesse de profil (pv) (DS402)
6.6.1 Informations générales
6.6.1.1 Objets définis dans cette section
6.6.1.2 Objets définis dans les autres sections
6.6.2 Description de l'objet
6.6.2.1 Objet 606Ch : valeur réelle de la vitesse (DS402)
6.6.2.2 Objet 60FFh : vitesse cible (DS402)
6.7 Mode de couple du profil (tq) (DS402)
6.7.1 Informations générales
6.7.1.1 Objets définis dans cette section
6.7.1.2 Objets définis dans les autres sections
6.7.2 Description de l'objet
AKD CANopen | Sommaire
Kollmorgen™ | Avril 2011
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