Objets De Gestion De Réseau (Nmt); Objet De Synchronisation (Sync); Objet D'horodatage (Time) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 5 Profil de communication CANopen
5.4.1 Objets de gestion de réseau (NMT)
Le schéma ci-dessous décrit le télégramme NMT :
Le variateur prend en charge les fonctions de gestion de réseau suivantes :
cs = 129, réinitialisation du nœud :
Entraîne un démarrage à froid du variateur. Cela supprime tous les paramètres enregistrés dans la mémoire
RAM et charge les valeurs stockées dans l'EEPROM.
cs = 130, réinitialisation du nœud de communication :
Provoque un arrêt de la communication PDO, donne un nouveau message de démarrage.
cs = 1, démarrage du nœud distant :
Démarre le nœud CAN, c'est-à-dire que les PDO du variateur sont prêts à fonctionner. À partir de cet instant, les
PDO de transmission sont transmis sous contrôle des événements et l'opération de données de traitement
cycliques peut commencer.
cs = 2, arrêt du nœud distant :
Arrête le nœud CAN, c'est-à-dire que le variateur ne répond plus à aucun PDO reçu ou ne transmet plus de PDO.

5.4.2 Objet de synchronisation (SYNC)

L'objet SYNC fait généralement office d'objet de diffusion périodique et fournit l'horloge de base pour le bus.
SYNC est prioritaire afin d'assurer des intervalles de temps constants. L'utilisation de ce protocole est expliquée
dans l'annexe de la page . Vous pouvez utiliser l'objet SYNC pour lancer simultanément les tâches de
mouvement de plusieurs axes par exemple.

5.4.3 Objet d'horodatage (TIME)

Cet objet de communication n'est pas pris en charge par le variateur AKD.
Kollmorgen™ | Avril 2011 31