Table des Matières
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AKD CANopen | 7 Annexe
Index Sous-
Type de
index
données
3406h
F
U32
3406h
10
U32
3407h
STRUCT
3407h
0
U8
3407h
1
INT32
3407h
2
U32
3407h
3
U32
3407h
4
U32
3412h
0
INT8
3414h
0
U8
3415h
0
U32
3416h
0
U32
3420h
0
U16
3421h
0
U32
3422h
0
U32
3423h
0
INT32
3424h
0
U16
3425h
0
U32
3426h
0
U32
3430h
0
U8
3431h
0
U16
3440h
ARRAY
3440h
0
U8
110
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
RO
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
1:1
RW
Non
RW
Non
RW
1000:1
RO
Non
RO
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
Non
1000:1
Aucune Commande de courant
Non
1000:1
RO
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
Description
Q zéro du filtre anti-
résonance 3
Q zéro du filtre anti-
résonance 4
Filtre de vitesse
Nombre d'entrées
VL.FB filtré 10 Hz
Gain de réaction de vitesse VL.KVFF
Gain de réaction
d'accélération
Définition d'erreur de
vitesse
Type de résistance de frein REGEN.TYPE
Indication et définition de la
température du niveau de
défaut de la résistance de
frein
Constante de temps de
résistance de frein
thermique
Obtention de la puissance
calculée de la résistance
de frein
Définition du niveau de
défaut de repli
Définition de la valeur
utilisateur du niveau de
défaut de repli
Définition de la valeur de
compensation de friction
constant ajoutée pour
compenser la gravité
Activation/désactivation
de la partie intégrante de la
boucle PI
Lecture de la limite de
courant de repli globale
Définition de la valeur du
gain de réaction
d'accélération de la boucle
de courant
Définition du sens des
tâches de mouvement
absolu
Définition de la tâche de
mouvement du variateur
Paramètres d'arrêt contrôlé —
Nombre d'entrées
Objet ASCII
VL.ARZQ3
VL.ARZQ4
—
—
VL.FBFILTER
VL.KBUSFF
VL.ERR
REGEN.WATTEXT
REGEN.TEXT
REGEN.POWER
IL.FOLDFTHRESH
IL.FOLDFTHRESHU
IL.FRICTION
IL.OFFSET
IL.INTEN (protection par
mot de passe)
IL.IFOLD
IL.KACCFF
PL.MODPDIR
MT.SET
—
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