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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.2.2 Objets spécifiques du fabricant
6.2.2.1 Objet 2014-2017h : masque 1 à 4 pour PDO de transmission
Afin de réduire la charge du bus avec des PDO qui dépendent des événements, il est possible d'utiliser le
masquage pour désactiver la surveillance des bits individuels dans le PDO. De cette manière, il est possible, par
exemple, de faire en sorte que les valeurs des positions réelles ne soient signalées qu'une fois par tour.
Cet objet masque les canaux PDO 1 à 4. Si seulement deux octets ont été définis dans un PDO, alors il ne
masque que ces deux octets bien que 4 octets d'informations de masque aient été transmis.
Un bit activé dans le masque signifie que la surveillance est active pour le bit correspondant dans le PDO.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Sous-index
Description
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Mode
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
Valeur par défaut
56
Kollmorgen™ | Avril 2011
2014h
2015h
2016h
2017h
tx_mask 1 to 4
ARRAY
UNSIGNED32
1
tx_mask1 to 4_low
Indépendant
RW
Impossible
—
UNSIGNED32
FFFFFFFFh
2
tx_mask1 to 4_high
Indépendant
RW
Impossible
—
UNSIGNED32
FFFFFFFFh
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