Table des Matières
Publicité
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Description des méthodes de ralliement
Le choix d'une méthode de ralliement en saisissant la valeur correspondante (objet 6098h) établit clairement :
le signal de ralliement (arrêt positif, arrêt négatif, commutateur de référence) ;
l
le sens d'actionnement ;
l
et le cas échéant
la position de l'impulsion d'index.
l
La position de référence est donnée par le décalage de référence (objet 607Ch).
Vous pourrez trouverunedescriptiondétailléedes types demouvementderalliementdans ladescriptionWorkBench.
Les méthodes de ralliement suivantes sont prises en charge :
Méthode conformément
au profil DS402
-128 à -1
0
1
2
3 à 7
8
9 à 11
12
13 à 14
15 à 16
17
18
19 à 23
24
25 à 27
28
29 à 30
31 à 32
33
34
35
36 à 127
96
Kollmorgen™ | Avril 2011
Brève description : ralliement
Réservé
Réservé
Ralliement vers la fin de course négative, avec remise à zéro et
sens de comptage négatif
Ralliement vers la fin de course positive, avec remise à zéro et
sens de comptage positif
Non pris en charge
Ralliement vers le commutateur de référence, avec remise à zéro
et sens de comptage positif
Non pris en charge
Ralliement vers le commutateur de référence, avec remise à zéro
et sens de comptage négatif
Non pris en charge
Réservé
Ralliement vers la fin de course négative, sans remise à zéro,
sens de comptage négatif
Ralliement vers la fin de course négative, sans remise à zéro,
sens de comptage positif
Non pris en charge
Ralliement vers le commutateur de référence, sans remise à
zéro, sens de comptage positif
Non pris en charge
Ralliement vers le commutateur de référence, sans remise à
zéro, sens de comptage négatif
Non pris en charge
Réservé
Ralliement en un seul tour, sens de comptage négatif
Ralliement en un seul tour, sens de comptage positif
Définition du point de référence sur la position actuelle
Réservé
Commande
—
—
HOME.MODE=2,
HOME.DIR=0
HOME.MODE=2,
HOME.DIR=1
—
HOME.MODE=5,
HOME.DIR=1
—
HOME.MODE=5,
HOME.DIR=0
—
—
HOME.MODE=1,
HOME.DIR=0
HOME.MODE=1,
HOME.DIR=1
—
HOME.MODE=4,
HOME.DIR=1
—
HOME.MODE=4,
HOME.DIR=0
—
—
HOME.MODE=7,
HOME.DIR=0
HOME.MODE=7,
HOME.DIR=1
HOME.MODE=0,
HOME.DIR=0
—
Publicité
Table des Matières
