Mode De Position Interpolé (Ip) (Ds402); Informations Générales; Objets Définis Dans Cette Section; Objets Définis Dans Les Autres Sections - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.9 Mode de position interpolé (ip) (DS402)
6.9.1 Informations générales
Le mode de position interpolé est mis en œuvre de façon simple et directe. Les valeurs de consigne de position
simples doivent être transmises durant le temps d'interpolation et sont reprises dans chaque télégramme SYNC
défini envoyé. Une interpolation linéaire est utilisée entre les valeurs de consigne.
6.9.1.1 Objets définis dans cette section
Index Objet Nom
60C0h VAR Sélection du sous-mode d'interpolation
60C1h ARRAY Enregistrement des données d'interpolation INTEGER32
60C2h RECORD Temps d'interpolation
60C4h RECORD Enregistrement de la configuration des
données d'interpolation
6.9.1.2 Objets définis dans les autres sections

6.9.2 Description de l'objet

6.9.2.1 Objet 60C0h : sélection du sous-mode d'interpolation
Dans le variateur AKD, l'interpolation linéaire entre les valeurs de consigne de position est prise en charge. Seule
la valeur 0 est autorisée.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
90 Kollmorgen™ | Avril 2011
60C0h
Sélection du sous-mode d'interpolation
VAR
INTEGER16
En option
RW
Possible
0
0
Type
INTEGER16
Temps d'interpolation
Enregistrement de la configuration
des données d'interpolation
Accès
RW
RW
RW
RW