Table des Matières
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AKD CANopen | 7 Annexe
Index Sous-
Type de
index
données
3548h
0
U32
354Bh
0
INT32
354Dh
0
INT32
3558h
0
INT32
3559h
0
INT32
355Ah
0
INT32
3562h
0
INT32
3565h
0
INT32
3568h
0
INT32
356Bh
0
INT32
356Eh
0
INT32
356Fh
0
INT32
3586h
0
U32
3587h
0
INT32
358Eh
0
U32
358Fh
0
U32
3593h
0
U32
3596h
0
U32
3598h
0
INT32
359Ch
0
U32
359Dh
0
U32
35A3h
0
U32
116
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RO
Non
1000:1
RO
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RO
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
Description
Boucle de contrôle de
vitesse : gain proportionnel
Définition de la valeur du
gain de réaction de la
boucle de vitesse
Boucle de contrôle de
vitesse : constante de
temps intégrale
Valeur du courant
Ifold variateur
Avertissement I2T
Fonction de l'entrée
numérique 1
Fonction de l'entrée
numérique 2
Fonction de l'entrée
numérique 3
Fonction de l'entrée
numérique 4
Courant de crête de
l'application, direction
positive
Courant de crête de
l'application, direction
négative
Définition du niveau de
défaut de température du
moteur
Sélection du frein de
maintien du moteur
Courant continu nominal
du moteur
Courant de crête nominal
du moteur
Définition de la constante
de couple du moteur
Définition du gain
proportionnel du régulateur
PI de courant du
composant d en
pourcentage de IL.KP
Gain absolu de la boucle
de contrôle de courant
Définition de la phase du
moteur
Définition du nombre de
pôles du moteur
Définition de la vitesse
maximale du moteur
Objet ASCII
VL.KP
VL.KVFF
VL.KI
IL.FB
IL.DIFOLD
IL.FOLDWTHRESH
DIN1.MODE
DIN2.MODE
DIN3.MODE
DIN4.MODE
IL.LIMITP
IL.LIMITN
MOTOR.TEMPFAULT
MOTOR.BRAKE
MOTOR.ICONT
MOTOR.IPEAK
MOTOR.KT
IL.KPDRATIO
IL.KP
MOTOR.PHASE
MOTOR.POLES
MOTOR.VMAX
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