Objets Pour Le Calcul De La Vitesse; Objet 204Ch: Pv Scaling Factor - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.5.2 Objets pour le calcul de la vitesse

6.5.2.1 Objet 204Ch: pv scaling factor

Cet objet doit indiquer le numérateur configuré et le dénominateur du pv scaling factor. Ce facteur sert à modifier
la plage de résolution ou d'exécution de la valeur de consigne spécifiée. Il est également inclus dans le calcul de
la demande de vitesse vl et dans la valeur réelle de la vitesse vl. Il n'influence pas la fonction de limite de vitesse
ni la fonction de rampe. La valeur ne doit pas être associée à une unité physique et doit être comprise entre -32
768 et +32 767. La valeur 0 ne doit pas être utilisée.
Index 204Ch
Nom pv scaling factor
Code de l'objet ARRAY
Type de données INTEGER32
Catégorie En option
Sous-index 0
Description Nombre d'entrées
Type de données UNSIGNED8
Catégorie Obligatoire
Accès R/O
Mappage PDO Impossible
Plage de valeurs 2
Valeur par défaut no
Sous-index 1
Description pv scaling factor numérateur
Catégorie En option
Accès R/W
Mappage PDO Possible
Value range INTEGER32
Valeur par défaut +1
Sous-index 2
Description pv scaling factor dénominateur
Catégorie En option
Accès R/W
Mappage PDO Possible
Plage de valeurs INTEGER32
Valeur par défaut +1
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 81