Objet 1014H : Cob-Id Du Message D'urgence (Ds301); Objet 1016H : Durée De Heartbeat Du Consommateur - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen

6.2.1.13 Objet 1014h : COB-ID du message d'urgence (DS301)

Cet objet définit le COB-ID du message d'urgence.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
6.2.1.14 Objet 1016h : durée de Heartbeat du consommateur
La durée de Heartbeat du consommateur définit la durée du cycle Heartbeat prévue (en ms) et doit être
supérieure à celle du Heartbeat du producteur correspondant configurée sur l'appareil produisant ce Heartbeat.
Le contrôle commence après réception du premier Heartbeat. Si la durée du Heartbeat est de 0, l'entrée
correspondante n'est pas utilisée.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Description
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Définition de la valeur de l'entrée du sous-index 1
MSB
Valeur Réservé (valeur : 00)
Données codées
Bit
31
52 Kollmorgen™ | Avril 2011
1014h
COB-ID du message d'urgence
VAR
UNSIGNED32
Conditionnelle ; (obligatoire, si l'urgence est prise en charge)
RO
Impossible
UNSIGNED32
80h + Node-ID
1016h
Durée de Heartbeat du consommateur
ARRAY
UNSIGNED32
En option
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
1
1
1
Durée de Heartbeat du consommateur
Obligatoire
RW
Impossible
UNSIGNED32
Non
Node-ID
- UNSIGNED8
24 23
Durée du Heartbeat
UNSIGNED16
16 15
LSB
0