Kollmorgen AKD CANopen Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen AKD CANopen. Nous avons 1 Kollmorgen AKD CANopen manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Traduction Du Manuel D'origine

Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine (144 pages)

Marque: Kollmorgen | Catégorie: Servocommandes | Taille: 1.6 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
1 Généralités

9
- À Propos de Ce Manuel
  10
- Groupe Cible
  10
- Symboles Utilisés
  11
- Abréviations Utilisées
  12
2 Sécurité

13
- Consignes de Sécurité
  14
- Utilisation Recommandée
  14
- Utilisation Interdite
  14
3 Installation et Configuration

15
- Consignes de Sécurité
  16
- Interface Canbus (X12/X13)
  17
  - Vitesse de Transmission pour Canbus
    18
  - Adresse du Nœud pour Canbus
    19
  - Terminaison Canbus
    19
  - Câble Canbus
    19
  - Câblage Canbus
    20
- Guide de Configuration
  21
4 Caractéristiques de Base de Canopen

22
5 Profil de Communication Canopen

25
6 Profil de Variateur Canopen

40
7 Annexe

104
- Dictionnaire D'objets
  104
  - Échelle Flottante
    104
    
    SDO Spécifiques à la Communication
    104
    
    SDO Spécifiques du Fabricant
    108
    
    SDO Spécifiques au Profil
    119
    
    Tests de Base de la Connexion aux Commandes du Variateur AKD
    122
    
    Exemple : Fonctionnement de la Machine D'état
    123
    
    Exemple : Mode Pas à Pas Via SDO
    124
    
    Exemple : Mode Pas à Pas Via un PDO
    125
    
    Exemple : Ralliement Via un SDO
    128
    
    Exemple : Utilisation du Mode de Position de Profil
    130
    
    Test pour Télégrammes SYNC
    134
    
    Exemple : Trajectoire Externe Avec Mode de Position Interpolé
    135
    
    Vente et Service
    144

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