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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.4.2 Description de l'objet
6.4.2.1 Objet 6040h : mot de contrôle (DS402)
Les commandes de contrôle sont développées à partir de la combinaison logique des bits dans le mot de contrôle et
des signaux externes (activation de l'étage de sortie, par exemple). La définition des bits est affichée ci-dessous :
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Accès
Mappage PDO
Unité
Plage de valeurs
EEPROM
Valeur par défaut
Affectation des bits dans le mot de contrôle
Bit Nom
0 Switch on
1 Disable Voltage
2 Quick Stop
3 Enable Operation
4 Operation mode specific
5 Operation mode specific
6 Operation mode specific
7 Reset Fault (ne fonctionne qu'avec les
défauts)
Commandes dans le mot de contrôle
Commande
Fault Reset
Shutdown
Switch on
Disable Voltage
Quick Stop
Disable Operation
Enable Operation
Fault Reset
Les bits marqués d'un X ne sont pas pertinents.
76
Kollmorgen™ | Avril 2011
6040h
Mot de contrôle
VAR
UNSIGNED16
RW
Possible
—
0 à 65 535
Non
0
Bit Nom
8 Pause/halt
9 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Réservé
13 Manufacturer-specific
14 Manufacturer-specific
15 Manufacturer-specific
Bit 7
Bit 3
EnableOperation
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
1
1
X
Bit 2
Bit 1
Quick Stop
Disable Voltage
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
1
1
X
X
Bit 0
Transitions
Switch on
0
2, 6, 8
1
3
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1
4, 16
X
15
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