Table des Matières
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Index Sous-
Type de
index
données
1016h
0
U8
1016h
1
U32
1017h
0
U16
1018h
RECORD
1018h
0
U8
1018h
1
U32
1018h
2
U32
1018h
3
U32
1018h
4
U32
1026h
ARRAY
1026h
0
U8
1026h
1
U8
1026h
2
U8
1400h
RECORD
1400h
0
U8
1400h
1
U32
1400h
2
U8
1401h
RECORD
1401h
0
U8
1401h
1
U32
1401h
2
U8
1402h
RECORD
1402h
0
U8
1402h
1
U32
1402h
2
U8
1403h
RECORD
1403h
0
U8
1403h
1
U32
1403h
2
U8
1600h
RECORD
1600h
0
U8
1600h
1 à 8
U32
1601h
RECORD
1601h
0
U8
1601h
1 à 8
U32
1602h
RECORD
1602h
0
U8
1602h
1 à 8
U32
1603h
RECORD
1603h
0
U8
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
WO
Non
RO
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RO
Non
AKD CANopen | 7 Annexe
Description
Nombre d'entrées
Durée Heartbeat du
consommateur
Durée Heartbeat du producteur
Objet d'identité
Nombre d'entrées
Identifiant du fournisseur
Code du produit
Numéro de révision
Numéro de série
Invite du système d'exploitation
Nombre d'entrées
StdIn
StdOut
Paramètre de communication Rx-
PDO1
Nombre d'entrées
COB-ID du Rx-PDO1
Type de transmission Rx-PDO1
Paramètre de communication Rx-
PDO2
Nombre d'entrées
COB-ID du Rx-PDO2
Type de transmission Rx-PDO2
Paramètre de communication Rx-
PDO3
Nombre d'entrées
COB-ID du Rx-PDO3
Type de transmission Rx-PDO3
Paramètre de communication Rx-
PDO4
Nombre d'entrées
COB-ID du Rx-PDO4
Type de transmission Rx-PDO4
Paramètre de mappage Rx-PDO1 —
Nombre d'entrées
Mappage pour l'énième objet
d'application
Paramètre de mappage Rx-PDO2 —
Nombre d'entrées
Mappage pour l'énième objet
d'application
Paramètre de mappage Rx-PDO3 —
Nombre d'entrées
Mappage pour l'énième objet
d'application
Paramètre de mappage Rx-PDO4 —
Nombre d'entrées
Kollmorgen™ | Avril 2011
Objet ASCII
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