Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine page 6

AKD CANopen | Sommaire
6.7.2.1 Objet 6071h : couple cible (DS402)
6.7.2.2 Objet 6073h : courant max. (DS402)
6.7.2.3 Objet 6077h : valeur réelle du couple (DS402)
6.8 Fonction de contrôle de position (pc) (DS402)
6.8.1 Informations générales
6.8.1.1 Objets définis dans cette section
6.8.1.2 Objets définis dans les autres sections
6.8.2 Description de l'objet
6.8.2.1 Objet 6063h : valeur réelle de la position* (DS402)
6.8.2.2 Objet 6064h : valeur réelle de la position (DS402)
6.8.2.3 Objet 6065h : fenêtre d'erreur de poursuite
6.8.2.4 Objet 60F4h : valeur réelle de l'erreur de poursuite (DS402)
6.9 Mode de position interpolé (ip) (DS402)
6.9.1 Informations générales
6.9.1.1 Objets définis dans cette section
6.9.1.2 Objets définis dans les autres sections
6.9.2 Description de l'objet
6.9.2.1 Objet 60C0h : sélection du sous-mode d'interpolation
6.9.2.2 Objet 60C1h : enregistrement des données d'interpolation
6.9.2.3 Objet 60C2h : temps d'interpolation
6.9.2.4 Objet 60C4h : configuration des données d'interpolation
6.10 Mode de ralliement (hm) (DS402)
6.10.1 Informations générales
6.10.1.1 Objets définis dans cette section
6.10.1.2 Objets définis dans les autres sections
6.10.2 Description de l'objet
6.10.2.1 Objet 607Ch : décalage de ralliement (DS402)
6.10.2.2 Objet 6098h : méthode de ralliement (DS402)
6.10.2.3 Objet 6099h : vitesses de ralliement (DS402)
6.10.2.4 Objet 609Ah : accélération de ralliement (DS402)
6.10.2.5 Séquence de mode de ralliement
6.11 Mode de position de profil (pp)
6.11.1 Informations générales
6.11.1.1 Objets définis dans cette section
6.11.1.2 Objets définis dans les autres sections
6.11.2 Description de l'objet
6.11.2.1 Objet 607Ah : position cible (DS402)
6.11.2.2 Objet 607Dh : limite de position du logiciel (DS402)
6.11.2.3 Objet 6081h : vitesse de profil (DS402)
6.11.2.4 Objet 6083h : accélération de profil (DS402)
6.11.2.5 Objet 6084h : décélération de profil (DS402)
6.11.2.6 Description fonctionnelle
7 Annexe
7.1 Dictionnaire d'objets
7.1.1 Échelle flottante
6 Kollmorgen™ | Avril 2011
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