Table des Matières
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Index Sous-
Type de
index
données
3483h
0
INT32
3490h
0
INT32
3491h
0
U32
3492h
0
U32
3493h
0
U8
3494h
RECORD
3494h
0
U8
3494h
1
INT16
3494h
2
INT32
3494h
3
U16
3494h
4
INT32
3494h
5
U8
3494h
6
U8
34A0h
ARRAY
34A0h
0
U8
34A0h
1
INT32
34A0h
2
INT32
34A0h
3
INT32
34A0h
4
INT32
34A0h
5
INT32
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
1:1
RW
Non
1:1
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
RO
Non
1000:1
RW
Non
1:1
RW
Non
RW
Non
1:1
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RO
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
Description
Définition du niveau
d'avertissement de l'erreur
de position
Décalage de rétroaction de
position
Emplacement d'impulsion
d'index sur la sortie de
codeur émulée
État de mouvement du
variateur
Sens de la sortie de codeur
émulée (EEO)
Paramètres de wake &
shake
Nombre d'entrées
Définition du courant
maximal utilisé pour le
wake & shake
Définition du mouvement
maximal requis pour le
wake & shake
Définition du délai de wake
& shake entre les boucles
en mode 0
Définition de la vitesse
maximale autorisée pour le
wake & shake
Lecture de l'état wake &
shake
Définition de l'activation de
wake & shake
Position PLS
Nombre d'entrées
Point de déclenchement de
l'interrupteur de fin de
course 1
Point de déclenchement de
l'interrupteur de fin de
course 2
Point de déclenchement de
l'interrupteur de fin de
course 3
Point de déclenchement de
l'interrupteur de fin de
course 4
Point de déclenchement de
l'interrupteur de fin de
course 5
Kollmorgen™ | Avril 2011
AKD CANopen | 7 Annexe
Objet ASCII
PL.ERRWTHRESH
FB1.OFFSET
DRV.EMUEMTURN
DRV.MOTIONSTAT
DRV.EMUEDIR
—
—
WS.IMAX
WS.DISTMAX
WS.TDELAY3
WS.VTHRESH
WS.STATE
WS.ARM
—
PLS.P1
PLS.P2
PLS.P3
PLS.P4
PLS.P5
113
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