Table des Matières
Publicité
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.2 Définitions générales
Ce chapitre décrit les objets ayant une validité générale (par exemple : objet 1000h Type d'appareil). La section
suivante explique la configuration libre des objets de données de traitement (« mappage libre »).
6.2.1 Objets généraux
6.2.1.1 Objet 1000h : type d'appareil (DS301)
Cet objet décrit le type d'appareil (variateur asservi) et les fonctionnalités de l'appareil (profil DS402 du variateur).
Définition :
MSB
Informations supplémentaires
Mode bits
31
24 23
Le profil de l'appareil est DS402. Pour les variateurs, le type est 2 et le mode bits de 28 à 31. Tous sont
spécifiques au fabricant et peuvent être modifiés par rapport à leur valeur réelle de 0. Actuellement, un accès en
lecture affiche une valeur de 0x00002192.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
44
Kollmorgen™ | Avril 2011
Type
16 15
1000h
Type d'appareil
VAR
UNSIGNED32
Obligatoire
RO
Impossible
UNSIGNED32
Non
LSB
Profil de l'appareil
402d = 192h
0
Publicité
Table des Matières
