Table des Matières
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Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le sous-index 2 contient le type de transmission du PDO. Il existe deux moyens de le configurer :
La valeur FFh ou 255 pour un PDO dépendant des événements, qui est directement interprété à la
l
réception et mis en œuvre.
Les valeurs de 0 à 240, qui provoquent l'interprétation du contenu du PDO, contrôlée par un télégramme
l
SYNC.
Les valeurs de 1 à 240 signifient que les télégrammes SYNC 0 à 239 sont ignorés, avant que le premier
soit interprété. La valeur 0 signifie que seul le télégramme SYNC suivant sera interprété.
6.3.1.2 Objets 1600 - 1603h : paramètre de mappage Rx-PDO 1 à 4 (DS301)
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Nom
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Nom
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
2
Type de transmission
Obligatoire
RW
Impossible
UNSIGNED8
FFh
1600h à 1603h pour le Rx-PDO 1 à 4
Mappage du PDO de réception
RECORD
PDO Mapping
Obligatoire
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RW
Impossible
0 : PDO désactivé
1 - 8 : PDO activé, les mappages se font uniquement au niveau des
octets
PDO1 : 1
PDO2 : 2
PDO3 : 2
PDO4 : 2
1 - 8
Mappage PDO pour l'énième objet d'application
Conditionnelle, dépend du nombre et de la taille de l'objet à mapper
RW
Impossible
UNSIGNED32
Voir ci-dessous
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
67
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