Configuration De Twincat Et De Workbench - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration

3.6.1 Configuration de TwinCAT et de WorkBench

Le réseau EtherCAT doit être configuré et géré en utilisant le gestionnaire de système TwinCAT. Pour pouvoir
établir la connexion à un variateur et activer ce dernier, le variateur doit être chargé sous le nœud Périphériques
E/S dans le gestionnaire de système TwinCAT. Un axe doit également être ajouté dans NC - Configuration
comme indiqué dans la section "Configuration via le gestionnaire de système TwinCAT NC/PTP" (=> p. 15) .
Pour pouvoir assurer la connexion aux variateurs en utilisant WorkBench, les variateurs doivent être en état Pre-
Op, Safe-Op ou Op. La machine d'état associée à un variateur est accessible dans l'onglet En ligne, sous le nœud
Configuration E/S → Périphériques E/S → Périphérique [x] → Variateur [x]. Voir la capture d'écran ci-après.
Le processus d'installation de WorkBench est identique au processus normal, hormis que Workbench doit être
installé sur la même machine que TwinCAT. La communication vers le variateur s'effectue via le maître
TwinCAT. Il est impossible de connecter WorkBench à un maître à distance.
Kollmorgen™ | Octobre 2011 21