Consignes De Sécurité - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
3.1 Consignes de sécurité
Ne débranchez jamais les connexions électriques du variateur pendant qu'il est sous
tension. Il existe un risque de formation d'arc électrique pouvant entraîner une détérioration
des contacts et des blessures graves. Une fois le variateur déconnecté de l'alimentation
principale, attendez au moins sept minutes avant de toucher des sections de l'équipement
susceptibles d'être conductrices (contacts, par exemple) ou de débrancher les connexions.
Des tensions dangereuses peuvent persister dans les condensateurs jusqu'à sept minutes
après la mise hors tension. Pour plus de sécurité, mesurez la tension dans la liaison de bus
CC et attendez qu'elle soit inférieure à 40 V.
Les raccordements de commande et d'alimentation peuvent encore être sous tension,
même si le moteur ne tourne pas.
L'équipement électronique peut connaître des défaillances. En cas de problème avec le
servo-amplificateur, l'utilisateur doit s'assurer que le servo-amplificateur en question ne
présente aucun danger à la fois pour le personnel et les machines en utilisant, par exemple,
un frein mécanique.
Les machines contrôlées à distance sont équipées de variateurs avec servo-amplificateurs
et cartes d'extension EtherCAT. Elles peuvent bouger à tout moment sans avertissement
préalable. Par conséquent, veillez à prendre les mesures nécessaires pour vous assurer
que l'opérateur et le personnel d'entretien sont informés du danger.
Mettez en place des mesures de protection afin d'éviter que tout démarrage imprévu d'une
machine ne blesse le personnel ou n'endommage le matériel. Les fins de course logicielles
ne remplacent pas les fins de course matérielles sur une machine.
Installez le variateur comme indiqué dans le Manuel d'installation. Le câblage pour l'entrée
de valeurs de consigne analogiques et l'interface de positionnement, comme illustré sur le
schéma de câblage dans le Manuel d'installation, n'est pas obligatoire. Ne débranchez
jamais les connexions électriques du variateur pendant qu'il est sous tension sous peine de
détruire des composants électroniques.
L'état du variateur doit être contrôlé par l'automate programmable afin de reconnaître les
situations critiques. Posez le contact FAULT en série dans le circuit d'arrêt d'urgence de
l'installation. Le circuit d'arrêt d'urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation.
Utilisez WorkBench pour modifier les paramètres du variateur. Toute autre modification
entraîne automatiquement la perte des droits de garantie.
En raison de la représentation interne des paramètres de contrôle de position, le régulateur
de position peut être actionné uniquement si la vitesse limite finale du variateur ne dépasse
pas :
Mouvement rotatif
7 500 tr/min (commutation sinusoïdale²)
12 000 tr/min (commutation trapézoïdale)
Mouvement linéaire
4 m/s à (commutation sinusoïdale²)
6,25 m/s (commutation trapézoïdale)
Toutes les données relatives à la résolution, la taille de pas, la précision de positionnement,
etc. se réfèrent à des valeurs calculées. Les problèmes de linéarité dans le mécanisme
(jeu, déformation, etc.) ne sont pas pris en compte. Si la vitesse limite finale du moteur doit
être modifiée, tous les paramètres définis précédemment pour le contrôle de position et les
blocs de mouvement doivent alors être adaptés.
12 Kollmorgen™ | Octobre 2011