Requête Al Event (Adresse 0X0220:0X0221) - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
4.2.2 Requête AL Event (adresse 0x0220:0x0221)
Lorsque le bit approprié du registre de requête AL Event est défini sur 1, l'interface EtherCAT indique au variateur
AKD l'événement que celui-ci doit traiter.
Paramètre
AL Control Event
Sync0 Distributed
Clock (DC) Event
Sync1 Distributed
Clock (DC) Event
SyncManager
activation register
change
EEPROM emulation
event
-
SyncManager 0 Event 0x221
SyncManager 1 Event 0x221
SyncManager 2 Event 0x201
SyncManager 3 Event 0x201
SyncManager 4 –
SyncManager 7 Event 0x221
SyncManager 8 –
SyncManager 15
Event
30 Kollmorgen™ | Octobre 2011
ZA ZA
Adresse Bit var. ECAT Description
0x220 0 RO RW Traitement de AL Control Event pour
0x220 2 RO RW Traitement d'un événement de l'horloge
0x220 3 RO RW Traitement d'un événement de l'horloge
0x220 4 RO RW Modification du contenu du registre d'activation
0x220 5 RO RW Traitement d'un événement d'émulation
0x220 6 à 7 RO RW Réservés
0 RO RW Requête Mailbox (SDO, SyncManager 0) pour le
1 RO RW Réponse Mailbox (SDO, SyncManager 1) pour le
2 RO RW Sortie de données de traitement (PDO, valeurs
3 RO RW Entrée de données de traitement (PDO, valeurs
4 à 7 RO RW Réservés
0x222 0...7 RO RW Réservés
l'accélération de phase
distribuée (DC)
distribuée (DC)
SyncManager
EEPROM afin d'identifier le variateur AKD dans
le réseau.
canal d'objet
canal d'objet
de consigne cycliques de la carte)
réelles cycliques du variateur)