Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi page 4

AKD EtherCAT | Sommaire
4.4.3 Bits de la machine d'état (mot d'état)
4.5 Mappages fixes PDO
4.6 Mappages flexibles PDO
4.6.1 Exemple : mappage libre de PDO
4.7 Valeurs réelles et valeurs de consigne cycliques prises en charge
4.8 Modes de fonctionnement pris en charge
4.9 Réglage de la durée du cycle EtherCAT
4.10 Durée maximale du cycle selon le mode de fonctionnement
4.11 Synchronisation
4.11.1 Synchronisation avec les horloges distribuées (DC) activées
4.11.2 Synchronisation avec les horloges distribuées (DC) désactivées
4.12 Mot de contrôle et mot d'état de verrouillage
4.13 Gestion de Mailbox
4.13.1 Sortie Mailbox
4.13.2 Entrée Mailbox
4.13.3 Exemple : accès Mailbox
4.14 Paramètres du bus de terrain
5 Index
4 Kollmorgen™ | Octobre 2011
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