Mot De Contrôle Et Mot D'état De Verrouillage - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

4.12 Mot de contrôle et mot d'état de verrouillage
Mot de contrôle de verrouillage (2 octets)
Bit Valeur (bin)
0 00000000 00000001
1 00000000 00000010
2 00000000 00000100
3 00000000 00001000
4
5-7
8-12 00000001 00000000
00000010 00000000
00000011 00000000
00000100 00000000
13-15
Mot d'état de verrouillage (2 octets)
Bit Valeur (bin)
0 00000000 00000001
1 00000000 00000010
2 00000000 00000100
3 00000000 00001000
4
5-7
8-11 00000001 00000000
00000010 00000000
00000011 00000000
00000100 00000000
12-15 00010000 00000000
00100000 00000000
01000000 00000000
10000000 00000000
Valeur (hex) Description
zz01 Activation du verrouillage externe 1 (montée positive)
zz02 Activation du verrouillage externe 1 (montée négative)
zz04 Activation du verrouillage externe 2 (montée positive)
zz08 Activation du verrouillage externe 2 (montée négative)
Réservés
01zz Lecture du verrouillage externe 1 (montée positive)
02zz Lecture du verrouillage externe 1 (montée négative)
03zz Lecture du verrouillage externe 2 (montée positive)
04zz Lecture du verrouillage externe 2 (montée négative)
Réservés
Valeur (hex) Description
zz01 Verrouillage externe 1 valide (montée positive)
zz02 Verrouillage externe 1 valide (montée négative)
zz04 Verrouillage externe 2 valide (montée positive)
zz08 Verrouillage externe 2 valide (montée négative)
Réservés
z1zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage externe 1
(montée positive)
z2zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage externe 1
(montée négative)
z3zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage externe 2
(montée positive)
z4zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage externe 2
(montée négative)
1zzz État de l'entrée numérique 4
2zzz État de l'entrée numérique 3
4zzz État de l'entrée numérique 2
8zzz État de l'entrée numérique 1
AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
Kollmorgen™ | Octobre 2011 45