Paramètres Du Bus De Terrain - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
4.14 Paramètres du bus de terrain
Le variateur AKD possède plusieurs paramètres universels spécifiques au bus de terrain. Certains d'entre eux
contiennent les données EtherCAT suivantes :
FBUS.PARAM02 : ce paramètre active la fonctionnalité de synchronisation du variateur AKD. La
l
fonction DC doit être activée pour que le variateur AKD puisse être synchronisé avec le maître. La valeur
1 active la fonctionnalité PLL interne du variateur tandis que la valeur 0 la désactive.
FBUS.PARAM03 : ce paramètre contient l'adresse alias de la station configurée du variateur AKD.
l
L'accès en écriture de l'émulation EEPROM à cette adresse alias force le variateur AKD à stocker ses
propres paramètres automatiquement en utilisant la commande DRV.NVSAVE.
FBUS.PARAM04 : ce paramètre active (1) ou désactive (0) la supervision de synchronisation du bus de
l
terrain CANopen ou EtherCAT.
Les valeurs par défaut de ce paramètre sont les suivantes :
Variateur CANopen : désactivé (0)
Variateur EtherCAT : activé (1)
La supervision de synchronisation est active lorsque FBUS.PARAM 04 = 1 et que le premier message
SYNC CANopen ou que la première trame EtherCAT sont reçus. Lorsque plus de trois messages SYNC
CANopen ou sept trames EtherCAT n'ont pas été reçus et que le variateur est activé, l'erreur F125 (perte
de synchronisation) est alors générée.
50 Kollmorgen™ | Octobre 2011