Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi page 23

AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
Le nom, l'identifiant réseau et le numéro de port proviennent du fichier de configuration du maître TwinCAT (ce
nom peut être différent de celui du variateur obtenu en exécutant la commande DRV.NAME). L'état indique si un
périphérique créé dans WorkBench est déjà connecté à ce variateur précis.
Dans le gestionnaire de système TwinCAT, le nom du variateur et le numéro de port sont indiqués
respectivement dans les onglets Général et EtherCAT, sous le nœud I/O Configuration → I/O Devices →
Device [x] → Drive [x].
Kollmorgen™ | Octobre 2011 23