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3.4 Guide de configuration
1. Vérifiez l'assemblage/l'installation. Vérifiez que toutes les instructions de sécurité du manuel consacré au
variateur et de ce manuel ont bien été respectées et mises en place. Vérifiez le paramétrage de l'adresse
de station et de la vitesse de transmission.
2. Connectez le PC, démarrez le logicielWorkBench. Utilisez le logiciel de configuration WorkBench pour
définir les paramètres du variateur.
3. Configurez les fonctions de base. Démarrez avec les fonctions de base du variateur et optimisez les
boucles de vitesse, de courant et de position. Cette section de la configuration est décrite dans l'aide en
ligne du logiciel de configuration.
4. Enregistrez les paramètres. Une fois les paramètres optimisés, enregistrez-les dans le variateur.
3.5 Configuration via le gestionnaire de système TwinCAT NC/PTP
Avant de configurer le variateur, assurez-vous des éléments suivants :
Le variateur AKD est configuré via WorkBench et le servomoteur est en mesure de se déplacer.
l
Une carte EtherCAT correctement configurée est présente dans le maître.
l
Le logiciel TwinCAT de Beckhoff (configuration du mode NC/PTP) est installé. Tout d'abord, installez le
l
gestionnaire de système TwinCAT, redémarrez votre PC, puis installez le coffret du mode NC/PTP en
option.
La description XML du variateur est disponible (fichier XML figurant sur le CD-ROM ou sur le site
l
Kollmorgen™).
Un esclave EtherCAT AKD est connecté au PC EtherCAT maître.
l
Le gestionnaire de système TwinCAT se trouve dans le mode de configuration. Le mode actuel du
l
gestionnaire de système est affiché dans l'angle inférieur droit de la fenêtre principale de TwinCAT.
Copiez la description XML du variateur sur le système TwinCAT (en général dans le dossier
c:\TwinCAT\IO\EtherCAT) et redémarrez le système TwinCAT. Celui-ci analyse les fichiers de description de
tous les appareils lors de son démarrage.
L'exemple suivant explique la configuration automatique du réseau EtherCAT. Il est également possible
d'effectuer manuellement la configuration du réseau. Reportez-vous au manuel TwinCAT pour plus
d'informations.
Seul un personnel compétent disposant de connaissances approfondies
concernant la technologie de contrôle et de transmission est autorisé à
configurer le variateur.
Veillez à ce qu'aucun mouvement inopportun du variateur ne puisse
entraîner de dommages corporels ou matériels.
AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
Kollmorgen™ | Octobre 2011
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