À Propos De Ce Manuel; Groupe Cible - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 1 Généralités
1.1 À propos de ce manuel
Le présent manuel, intitulé AKD Communication EtherCAT, décrit l'installation, la configuration, l'étendue des
fonctions et le protocole de logiciel pour la série de produits EtherCAT AKD. Tous les variateurs EtherCAT AKD
sont dotés de fonctionnalités EtherCAT intégrées et ne requièrent donc pas de carte d'option supplémentaire.
Une version numérique de ce manuel (format PDF) est disponible sur le CD-ROM accompagnant votre variateur.
Vous pouvez télécharger les mises à jour de ce manuel sur notre site Web Kollmorgen™.
Les documents ci-dessous concernent également la série AKD :
Le Guide de démarrage rapide du variateur AKD (également fourni en version papier) comprend des
l
instructions de base pour configurer un variateur et le connecter à un réseau.
Le Manuel d'installation du variateur AKD (également fourni en version papier pour les clients de l'Union
l
européenne) comprend des instructions pour installer et configurer un variateur.
Le Guide de référence des paramètres et des commandes du variateur AKD contient de la documentation
l
sur les paramètres et les commandes utilisés pour programmer le variateur AKD.
Le manuel AKD Communication CANopen. contient des informations de configuration de l'interface CAN
l
et décrit le profil CANopen.
En outre, un fichier xml, intitulé AKD EtherCAT Device Description, décrit les SDO et PDO du variateur
EtherCAT. Ce fichier est disponible sur le site Web de Kollmorgen™ :
http://www.kollmorgen.com/website/com/eng/products/drives/ac_servo_drives/akd_drives_akd_software_
tab.php

1.2 Groupe cible

Ce manuel est destiné à un personnel qualifié selon les opérations effectuées :
Installation : exclusivement réservé à des électriciens
l
Configuration : exclusivement réservé à des spécialistes de l'électrotechnique et de la technologie
l
de transmission
Programmation : développeurs de logiciels et chefs de projets
l
Le personnel qualifié est tenu de connaître et de respecter les normes suivantes :
ISO 12100, CEI 60364 et CEI 60664
l
Directives nationales en matière de prévention contre les accidents
l
Toute utilisation inappropriée de l'équipement peut entraîner des blessures graves
voire mortelles, ainsi que de sérieux dommages matériels. Par conséquent,
l'opérateur doit impérativement respecter les consignes de sécurité indiquées dans
le présent manuel. Il doit veiller également à ce que le personnel chargé d'utiliser
le variateur ait lu attentivement et compris ce manuel.
6 Kollmorgen™ | Octobre 2011