AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
3.5.3 Analyse des boîtiers
Cliquez sur Yes (Oui) pour permettre à TwinCAT d'analyser les boîtiers. Un boîtier est un alias pour un
équipement esclave et ce mot est toujours utilisé pour les produits logiciels Beckhoff.
3.5.4 Ajout d'esclaves aux tâches NC
TwinCAT devrait maintenant avoir identifié le variateur AKD en fonction du fichier de description de l'appareil.
TwinCAT demande ensuite si les esclaves doivent être connectés aux tâches NC. Cliquez sur Yes (Oui) pour
continuer. Une tâche NC peut, par exemple, contenir un programme d'automate pouvant être programmé par
l'utilisateur.
Kollmorgen™ | Octobre 2011
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