Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi page 39

4.6.1 Exemple : mappage libre de PDO
Pour le mappage libre des sorties, il convient de désactiver le mappage fixe de 0x1701. En remplacement, il est
possible d'utiliser jusqu'à 4 PDO mappables librement (0x1600-0x1603). Le nombre maximum d'octets pour
chacun de ces PDO est de 8.
Après quoi, le mappage par défaut du PDO 0x1600, par exemple, peut être étendu:
La liste des objets mappables s'affiche et une nouvelle entrée peut être sélectionnée.
Dans ce cas, la valeur de consigne du mode de
position interpolé est sélectionnée.
==========>
La même liste est proposée pour les PDO de
transmission. La valeur sélectionnée ici est celle
de la position interne réelle
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Kollmorgen™ | Octobre 2011 39