Kollmorgen AKD-T01206 Manuels

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Kollmorgen AKD-T01206 Manuel D'instructions

Kollmorgen AKD-T01206 Manuel D'instructions (208 pages)

Marque: Kollmorgen | Catégorie: Servocommandes | Taille: 12.44 MB

Table des Matières

Sommaire

3
- Table des Matières
  3
- 2 Généralités
  
  10
  - À Propos de Ce Manuel
    11
  - Utilisation du Format PDF
    11
  - Symboles Utilisés
    12
  - Abréviations
    13
  - Normes Utilisées
    14
- 3 Sécurité
  
  15
  - Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
    16
  - Utilisation Recommandée
    18
  - Utilisation Interdite
    18
  - Manipulation
    19
    
    Emballage
    19
    
    Stockage
    19
    
    Transport
    19
    
    Désinstallation
    20
    
    Maintenance et Nettoyage
    20
    
    Réparation et Mise au Rebut
    20
- 4 Homologations
  
  21
- 5 Coffret
  
  26
  - Éléments du Coffret
    27
  - Plaque Signalétique
    27
  - Code de Type
    28
Description et Caractéristiques Techniques

29
Installation Électrique

74
- Remarques Importantes
  75
- Guide D'installation Électrique
  76
- Câblage
  77
- Composants D'un SystèM D'asservissement
  78
- Raccordement AKD-B, AKD-P, AKD-T
  80
- Raccordement AKD-M
  88
- Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
  94
- Raccordement à L'alimentation Électrique
  98
- Liaison de Bus CC (X3, X14)
  103
- Modules Condensateur (X3)
  107
- Connexion de Puissance du Moteur (X2)
  
  111
  - Connecteur Puissance X2 AKD-X003 à
    112
  - Connecteur Puissance X2 AKD-X048
    112
- Frein de Maintien du Moteur (X2, X15, X16)
  
  113
  - AKD-X003 à 024, Connecteur X2
    113
  - AKD-X048, Connecteurs
    114
  - Fonctionnalité
    115
- Connexion de Rétroaction (X10, X9, X7)
  
  116
  - Connecteur de Rétroaction (X10)
    117
  - Connecteur de Rétroaction (X9)
    118
  - Connecteur de Rétroaction (X7)
    118
  - Résolveur
    119
  - Sfd
    120
  - Sfd3
    121
  - Hiperface DSL
    122
  - Codeur Avec Biss
    123
    
    Biss (Mode B) Analogique
    123
    
    Biss (Mode C) Numérique
    124
  - Codeur Sinus Avec Endat 2
    125
  - Codeur Avec Endat
    126
  - Codeur Sinus Avec Hiperface
    127
  - Codeur Sinus
    128
  - Codeur Incrémentiel
    129
  - Codeur Tamagawa Smart Abs
    130
- Engrenage Électronique, Opération Maître-Esclave (X9, X7)
  
  131
  - Caractéristiques Techniques et Connexion
    131
    
    Connecteur X7 Entré
    131
    
    Connecteur X9 Entré
    132
    
    Connecteur X9 Sortie
    132
  - Connexion du Signal du Codeur de Commande
    133
    
    Entrée Codeur Incrémentiel 24 V (X7)
    133
    
    Entrée Codeur Incrémentiel 5 V (X9)
    133
    
    Codeur Avec Entrée Endat 2.2, 5 V (X9)
    134
  - Connexion des Signaux Impulsion/Direction
    135
    
    Entrée Impulsion/Direction 5 V (X9)
    135
    
    Entrée Impulsion/Direction 5 V Jusqu'à 24 V (X7)
    135
  - Connexion des Signaux CW / CCW
    136
    
    Entrée CW / CCW 24 V (X7)
    136
    
    Entrée CW / CCW 5 V (X9)
    136
    
    Sortie de Codeur Émulé (EEO) - a Quad B (X9)
    137
    
    Commande Maître-Esclave
    138
  - Connexion I/O
    139
    
    Connecteurs I/O X7 et X8 (Tous les AKD Modèles)
    139
    
    Connecteurs I/O X21, X22, X23, X24 (seulement AKD-T Avec Carte D'option I/O)
    140
    
    Connecteurs I/O X35 et X36 (AKD-M Modèles)
    142
    
    Entrée Analogique (X8, X24)
    143
    
    Sortie Analogique (X8, X23)
    144
    
    Entrées Numériques (X7/X8)
    145
    
    Entrée Numérique 8 (ENABLE)
    147
    
    Entrées Numériques 1 et
    147
    
    Entrées Numériques 3 à
    147
    
    Entrées Numériques Avec Carte D'option I/O (X21, X22)
    148
    
    Entrées Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
    150
    
    Sorties Numériques (X7/X8)
    152
    
    Sorties Numériques 1 et
    152
    
    Contacts de Relais FAULT
    153
    
    Sorties Numériques 21 à 24, 26 à
    154
    
    Sorties Numériques Avec Carte D'option I/O (X23/X24)
    154
    
    Contacts de Relais
    155
    
    Sorties Numériques (X35/X36) Avec AKD-M
    156
    
    Sorties Numériques 21 et
    156
  - Affichage del
    157
  - Commutateurs Rotatifs (S1, S2, RS1)
    158
    
    Commutateur Rotatif RS1 Avec AKD-M
    158
    
    Commutateurs Rotatifs S1 et S2 Avec AKD-B, -P, -T
    158
  - Touches (B1, B2, B3)
    159
    
    Touche B1 pour AKD-B, -P, -T
    159
    
    Touches B1, B2, B3 pour AKD-M
    160
  - Carte Mémoire SD AKD-M et Cart D'option I/O
    161
    
    Carte Mémoire SD Avec Cart D'option I/O
    161
    
    Carte Mémoire SD Avec AKD-M
    162
  - Interface de Service (X11, X32)
    163
    
    Brochage
    163
    
    Configurations Réseau Possibles
    163
    
    Protocoles Facultatifs de
    163
    
    Définition de L'adresse IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
    164
    
    Définition de L'adresse IP AKD-M
    166
    
    Modbus TCP
    167
  - Interface Canbus (X12/X13)
    167
    
    Activation Canbus Avec les Modèles AKD-CC
    168
    
    Vitesse de Transmission pour Canbus
    169
    
    Adresse du Nœud pour Canbus
    170
    
    Câble Canbus
    170
    
    Terminaison Canbus
    170
    
    Câblage Canbus
    171
  - Interface du Bus de Mouvement (X5/X6/X11)
    172
    
    Brochage
    172
    
    Ethercat
    172
    
    Protocoles Facultatifs de
    172
    
    Activation Ethercat Avec les Modèles AKD-CC
    173
    
    Ethernet/Ip
    174
    
    Profinet
    174
    
    Synqnet
    174
Configuration

176
- Remarques Importantes
  177
- Configuration AKD-B, AKD-P, AKD-T
  178
- Configuration AKD-M
  184
  - Logiciel de Configuration KAS IDE
    184
  - Utilisation Recommandée
    184
  - Description du Logiciel
    185
  - Configuration Matérielle Requise
    185
  - Systèmes D'exploitation
    185
  - Installation Sous Windows XP
    186
  - Test de Base AKD-M
    187
    
    Configuration de L'adresse IP
    187
    
    Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
    187
    
    Déballage, Montage et Câblage du Variateur
    187
    
    Confirmation des Connexions
    188
    
    Installation et Démarrage de KAS IDE
    189
    
    Configuration de L'adresse IP Dans KAS IDE
    190
    
    Démarrage D'un Nouveau Projet
    191
- Erreurs et Messages D'avertissement
  194
- Dépannage
  202
  - Révisions de Document
    203

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