Freinage Dynamique; Hacheur De Freinage - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques

6.13 Freinage dynamique

Le freinage dynamique est la méthode utilisée pour ralentir un système asservi en dissipant
l'énergie mécanique entraînée par la force contre-électromotrice du moteur. Le variateur AKD
dispose d'un mode de freinage dynamique avancé intégré qui fonctionne parfaitement dans le
matériel.
Lorsqu'il est activé, le variateur court-circuite les bornes du moteur en phase avec la force
contre-électromotrice (axe q) mais continue à faire fonctionner la boucle de courant non pro-
ductrice de force (axe d) avec un courant de 0. Cette action force la coupure de tout le cou-
rant de freinage dynamique et garantit le ralentissement le plus rapide du courant des bornes
du moteur.
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La possibilité et la manière dont le variateur utilise le mode de freinage dynamique dépend du
réglage du mode de désactivation du variateur (DRV.DISMODE).

6.13.1 Hacheur de freinage

Lorsque la quantité d'énergie retournée augmente la tension des condensateurs de bus de
manière suffisante, le variateur active le hacheur de freinage pour commencer à déverser
l'énergie renvoyée vers la résistance de frein. Cette résistance peut être interne ou connec-
tée au variateur en fonction du modèle du variateur et de son câblage..
AKD-x00306 à AKD-x00606, AKD-x04807
Ne présentent pas de résistance interne. Il est possible de connecter une résistance externe.
AKD-x01206 à AKD-x02406 et AKD-x00307 à AKD-x02407
Présentent une résistance interne et offrent la possibilité de connecter une résistance
externe. Les résistances de frein externes appropriées sont décrites dans le manuel des
accessoires AKD.
40 Kollmorgen™ | Décembre 2014
Lorsque le courant n'est pas limité, l'énergie mécanique est dissipée dans la résistance
du moteur.
Lorsque le courant est limité, l'énergie est renvoyée aux condensateurs de bus du varia-
teur.
Le variateur limite également le courant pour le freinage dynamique au niveau des bornes
du moteur via le paramètre DRV.DBILIMIT afin de s'assurer que le variateur, le moteur et
la charge du client ne rencontrent des courants/forces excessives.