Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 195

Erreur Message/Avertissement
F121 Erreur de ralliement.
F123, n123 La tâche de mouvement n'est pas valide.
F125, n125 Synchronisation perdue.
F126, n126 Mouvement excessif.
F128 MPOLES/FPOLES n'est pas un nombre entier.
F129 Heartbeat perdu.
F130 Surintensité alimentation de rétroaction secondaire.
F131 Saut de ligne A/B de rétroaction secondaire.
F132 Saut de ligne Z de rétroaction secondaire.
F133 Le code d'erreur a été remplacé par le code F138. Voir F138 pour plus de
détails.
F134 État illégal de l'appareil de rétroaction secondaire.
F135, n135 Ralliement requis.
F136 Versions du micrologiciel et du circuit FPGA non compatibles
n137 Ralliement et rétroaction incompatibles.
F138 Instabilité pendant le réglage automatique.
F139 Dépassement de position cible en raison d'une activation de tâche de mou-
vement non valide.
n151 Distance de mouvement insuffisante ; exception de mouvement.
n152 Distance de mouvement insuffisante ; exception de mouvement suivant.
n153 Violation de limite de vitesse, dépassement de la limite maximale.
n154 Échec de la tâche de mouvement suivante ; vérifiez les paramètres de mou-
vement.
n156 Dépassement de la position cible suite à une commande d'arrêt.
n157 Impulsion d'index de ralliement introuvable.
n158 Commutateur de référence de ralliement introuvable.
n159 Échec de configuration des paramètres de la tâche de mouvement.
n160 Échec d'activation de la tâche de mouvement.
n161 Échec de la procédure de ralliement.
n163 Numéro MT.NUM supérieur au numéro limite.
n164 Tâche de mouvement non initialisée.
n165 Position de la tâche de mouvement hors plage.
n167 Software limit switch traversed
n168 Combinaison de bits non valides dans le mot de contrôle de la tâche de mou-
vement.
n169 Impossible de déclencher le profil 1:1 à la volée.
n170 Table de profils du client non initialisée.
n171 Activation de la tâche de déplacement imminente
n174 Distance du trajet de référence dépassée
n175 Couple de serrage non atteint en butée de fin de course.
F176 La position actuelle dépasse la butée de fin de course de la fenêtre de sur-
veillance.
F178 L'axe a atteint la position cible, sans s'arrêter à la butée de fin de course.
F201 Échec au niveau de la mémoire RAM interne.
F202 Échec au niveau de la mémoire RAM externe.
AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
Kollmorgen™ | Décembre 2014 195