Comportement De Mise Sous Et Hors Tension - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques

6.14 Comportement de mise sous et hors tension

Ce chapitre décrit le comportement de mise sous et hors tension du variateur AKD.
Comportement de la fonction de frein de maintien
Les variateurs dont la fonction de frein de maintien est activée présentent un réglage spé-
cifique pour la mise sous et hors tension de l'étage de sortie (➜ p. 113). Les événements qui
suppriment le signal DRV.ACTIVE déclenchent le frein de maintien. Comme avec tous les
circuits électroniques, une défaillance du module de frein de maintien interne peut se pro-
duire.
Pour garantir la sécurité du personnel, avec des charges en suspension (axes verticaux) par
exemple, il est nécessaire d'utiliser correctement un frein mécanique supplémentaire,
comme une commande de sécurité.
Si la vitesse chute en-deçà du seuil CS.VTHRESH ou si la temporisation intervient pendant
une procédure d'arrêt, le frein est fermé. Pour les axes verticaux, définissez le paramètre
MOTOR.BRAKEIMM (➜ p. 113) sur 1, pour que le frein soit appliqué sans délai après une
erreur ou un hardware disable.
Comportement dans le cas d'une condition de sous-tension
Le comportement en cas de sous-tension dépend du paramètre VBUS.UVMODE.
VBUS.UVMODE Mode de sous-tension de bus CC. Consultez le guide de l'utilisateur
0
1 (par défaut)
Fonction de sécurité STO
Grâce à la fonction de sécurité du personnel STO, il est possible de verrouiller le variateur en
position d'arrêt à l'aide de son système électronique interne pour que le tourillon d'en-
traînement soit protégé contre tout redémarrage involontaire, même en cas d'alimentation. Le
chapitre consacré à la fonction STO explique comment utiliser cette fonction (➜ p. 53).
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AKD pour configurer le paramètre.
Le variateur signale une erreur de sous-tension F502 à chaque fois
qu'une condition de sous-tension se présente.
Le variateur signale un avertissement n502 en cas de non-activation. Le
variateur signale une erreur en cas d'activation du variateur lorsque la
condition se présente ou en cas de tentative d'activation en présence
d'une condition de sous-tension.