Activation Ethercat Avec Les Modèles Akd-Cc - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
3.3 Activation EtherCAT avec les modèles AKD-CC
Les modèles de variateurs AKD-CC prennent en charge les bus de terrain EtherCAT et CAN via un même
logiciel. Ces modèles permettent de choisir un support de bus de terrain en définissant le paramètre DRV.TYPE
sur une certaine valeur. Ils sont fournis avec le bus de terrain EtherCAT activé. Pour passer de CANopen à
EtherCAT, il est impératif de modifier la valeur du paramètre DRV.TYPE:
1. Via le logiciel : connectez le PC à l'AKD et modifiez la valeur du paramètre DRV.TYPE dans la fenêtre
Terminal de WorkBench (voir la documentation sur le paramètre DRV.TYPE) ou
2.
Via le matériel : utilisez les commutateurs rotatifs S1 et S2 ainsi que le bouton B1 situés respectivement à
l'avant et sur le haut du variateur.
Pour passer du bus de terrain CAN au bus de terrain EtherCAT à l'aide des commutateurs rotatifs, procédez
comme suit :
1. Réglez les commutateurs rotatifs situés à l'avant de l'AKD sur la valeur 89.
2. Appuyez sur le bouton B1 pendant environ 3 secondes (lancement de DRV.NVSAVE).
Lors du passage au bus de terrain EtherCAT, l'affichage à 7 segments indique En.
Ne coupez pas l'alimentation 24 V tant que En est affiché!
3.
1. Attendez que l'état initial soit de nouveau affiché. Si c'est le cas, le variateur est alors prêt à être
utilisé avec le bus de terrain EtherCAT.
2. Coupez l'alimentation 24 V, puis remettez le variateur sous tension.
L'afficheur à 7 segments indique Er (erreur) en cas d'échec de l'instruction
DRV.TYPE. Dans ce cas, éteignez, puis rallumez le variateur et contactez le service
client pour obtenir de l'aide, si nécessaire.
14 Kollmorgen™ | Octobre 2011
S1 sur 8 et S2 sur 9