Activation Ethercat Avec Les Modèles Akd-Cc - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

8.23.3.1 Activation EtherCAT avec les modèles AKD-CC
Les modèles de variateurs AKD-CC prennent en charge les bus de terrain EtherCAT et CAN
via un même logiciel. Ces modèles permettent de choisir un support de bus de terrain en
définissant le paramètre DRV.TYPE sur une certaine valeur. Ils sont fournis avec le bus de
terrain EtherCAT activé. Pour passer de CANopen à EtherCAT, il est impératif de modifier la
valeur du paramètre DRV.TYPE:
1. Via le logiciel : connectez le PC à l'AKD et modifiez la valeur du paramètre DRV.TYPE
dans la fenêtre Terminal de WorkBench (voir la documentation sur le paramètre
DRV.TYPE) ou
2. Via le matériel : utilisez les commutateurs rotatifs S1 et S2 ainsi que le bouton B1 situés
respectivement à l'avant et sur le haut du variateur.
Pour passer du bus de terrain CAN au bus de terrain EtherCAT à l'aide des commutateurs
rotatifs, procédez comme suit :
1. Réglez les commutateurs rotatifs situés à l'avant de l'AKD sur la valeur 89.
2. Appuyez sur le bouton B1 pendant environ 3 secondes (lancement de DRV.NVSAVE).
Lors du passage au bus de terrain EtherCAT, l'affichage à 7 segments indique En.
Ne coupez pas l'alimentation 24 V tant que En est affiché!
3. Attendez que l'état initial soit de nouveau affiché. Si c'est le cas, le variateur est alors
prêt à être utilisé avec le bus de terrain EtherCAT.
4. Coupez l'alimentation 24 V, puis remettez le variateur sous tension.
L'afficheur à 7 segments indique Er (erreur) en cas d'échec de l'instruction DRV.TYPE.
Dans ce cas, éteignez, puis rallumez le variateur et contactez le service client pour obtenir
de l'aide, si nécessaire.
AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
S1 sur 8 et S2 sur 9
Kollmorgen™ | Mai 2014 163