Modbus Tcp; Interface Canbus (X12/X13) - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

8.21.6 Modbus TCP

L'AKD peut être relié à une IHM Modbus via le connecteur RJ-45 X11 (AKD) ou X32 (AKD
PDMM, pour panneaux tactiles Kollmorgen™). Le protocole autorise la lecture et l'écriture
des paramètres du variateur. L'état de la communication est indiqué par les DEL intégrées.
Connecteur LED#
X11, X32
Connectez l'interface de service (X11, X32) du commutateur à une interface Ethernet
directement sur le PC ou via un concentrateur/commutateur réseau. Assurez-vous que
l'alimentation de l'équipement est coupée. Utilisez des câbles Ethernet standard de
catégorie 5 pour la configuration des connexions.
Conditions requises pour relier une IHM à un AKD:
L'IHM doit prendre en charge le protocole Modbus TCP.
l
Elle doit être équipée d'un dispositif Ethernet et d'un pilote pour Modbus TCP, lequel
l
pilote n'a pas besoin d'être spécialement conçu pour l'AKD
Les IHM AKI de Kollmorgen™ sont compatibles avec un pilote «maitre Modbus
Kollmorgen». Le masque de sous-réseau de l'AKD est 255.255.255.0. Les trois premiers
octets de l'adresse IP du variateur doivent être identiques à ceux de l'adresse IP de l'IHM. Le
dernier octet doit être différent. Notez que les câbles croisés fonctionnent également dans la
plupart des cas. Assurez-vous que les DEL de liaison du variateur AKD (DEL verte sur le
connecteur RJ45) et de votre PC (ou concentrateur/commutateur réseau) sont allumées. Si
c'est le cas, cela signifie que votre connexion électrique fonctionne. Modbus TCP et
WorkBench/KAS IDE peuvent fonctionner simultanément si un commutateur est utilisé.

8.22 Interface CANbus (X12/X13)

Deux connecteurs RJ25 à 6 broches X12/X13 sont utilisés pour la connexion CANbus. Le
profil intégré repose sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil
d'entraînement DSP402 (valeur par défaut : 125 kBaud). Les fonctions suivantes sont
disponibles en liaison avec le régulateur de position : Mode pas à pas avec vitesse variable,
radioralliement (remise à zéro sur référence), lancement de la tâche de mouvement,
lancement de la tâche directe, définition de valeurs de consigne numériques, fonctions de
transmission de données et bien d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le
manuel CANopen.
Conn. Broche
X12
X12
X12
X12
X12
X12
Nom Fonction
LED1 IN port Link ALLUMÉE = actif, ÉTEINTE = inactif
LED2 RUN ALLUMÉE = exécution, ÉTEINTE = non exécution
Signal
1 Rés. de terminaison interne
2 Blindage CAN
3 CANH interne
4 CANL interne
5 GND
6 Rés. de terminaison interne
AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
Conn. Broche
X13 1 Rés. de terminaison interne
X13 2
X13 3
X13 4
X13 5
X13 6 Rés. de terminaison interne
Kollmorgen™ | Mai 2014
Signal
Blindage CAN
CANH externe
CANL externe
GND
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