Connexion De Rétroaction - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
La valeur de consigne de vitesse du variateur est entraînée vers le bas sur une rampe
réglable (CS.DEC) jusqu'à 0 V. Avec des valeurs standard la sortie du frein est mise sous
tension lorsque la vitesse atteint 120 tr/min (CS.VTHRESH) pour au moins 6 ms (CS.TO).
Les temps de montée (t
varient en fonction du type de moteur (voir le manuel du moteur).
8.11 Connexion de rétroaction
Normalement, chaque système asservi fermé nécessite au moins un appareil de rétroaction
pour envoyer les valeurs réelles du moteur au variateur. En fonction du type d'appareil de
rétroaction utilisé, les informations seront renvoyées au variateur de façon numérique ou
analogique.
Le variateur AKD prend en charge les modèles d'appareils de rétroaction les plus utilisés.
Les fonctions de rétroaction sont définies avec les paramètres dans le logiciel de
configuration WorkBench. La mise à l'échelle et les autres paramètres sont également
exécutés dans WorkBench. Pour obtenir une description détaillée des paramètres, reportez-
vous à l'aide en ligne de WorkBench. Le tableau ci-dessous fournit un aperçu des modèles
d'appareils de rétroaction pris en charge, leurs paramètres correspondants, ainsi qu'une
référence au schéma de raccordement approprié dans chaque cas.
Types d'appareils de rétroaction
Résolveur
SFD
SFD3
Hiperface DSL
Codeur sinus/cosinus
BiSS Mode B
Codeur BiSS Mode C
Codeur sinus/cosinus ENDAT 2.1 ➜ p.115
Codeur ENDAT 2.2
Codeur ENDAT 2.2
FB2.SOURCE=1
Codeur sinus/cosinus Hiperface
Codeur sinus + Hall
Codeur sinus)
Codeur incrémentiel + Hall
Codeur incrémentiel
Tamagawa Smart Abs
Codeur incrémentiel,
FB2.SOURCE=1
Codeur incrémentiel,
FB2.SOURCE=2
Impulsion/direction,
FB2.SOURCE=1
Impulsion/direction,
FB2.SOURCE=2
CW/CCW,
FB2.SOURCE=1
CW/CCW,
FB2.SOURCE=2
106 Kollmorgen™ | Mai 2014
) et de descente (t ) du frein de maintien intégré au moteur
brH brL
Câblage Connecteur
➜ p.109
➜ p.110
➜ p.111
➜ p.112
➜ p.113
➜ p.114
➜ p.116
➜ p.123
➜ p.117
➜ p.118
➜ p.118
➜ p.119
➜ p.119
➜ p.120
➜ p.123
➜ p.123
➜ p.125
➜ p.125
➜ p.126
➜ p.126
FB1. FB2.
SELECT MODE
X10 40 -
X10 41 -
X10 45 -
X10 46 -
X10 32 -
X10 34 -
X10 30 -
X10 31 -
X9 - -
X10 33 -
X10 20 -
X10 21 -
X10 10 -
X10 11 -
X10 42 -
X9 - 0
X7 - 0
X9 - 1
X7 - 1
X9 - 2
X7 - 2
FB3.
MODE
-
-
-
-
-
-
-
-
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-