Table des Matières
Publicité
AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
9.19.6 Modbus TCP
L'AKD peut être relié à une IHM Modbus via le connecteur RJ-45 X11 (AKD) ou X32 (AKD
PDMM, pour panneaux tactiles Kollmorgen™). Le protocole autorise la lecture et l'écriture
des paramètres du variateur. L'état de la communication est indiqué par les DEL intégrées.
Connecteur LED#
Connectez l'interface de service (X11, X32) du commutateur à une interface Ethernet direc-
tement sur le PC ou via un concentrateur/commutateur réseau. Assurez-vous que
l'alimentation de l'équipement est coupée. Utilisez des câbles Ethernet standard de caté-
gorie 5 pour la configuration des connexions.
Conditions requises pour relier une IHM à un AKD:
Les IHM AKI de Kollmorgen™ sont compatibles avec un pilote «maitre Modbus Kollmorgen».
Le masque de sous-réseau de l'AKD est 255.255.255.0. Les trois premiers octets de
l'adresse IP du variateur doivent être identiques à ceux de l'adresse IP de l'IHM. Le dernier
octet doit être différent. Notez que les câbles croisés fonctionnent également dans la plupart
des cas. Assurez-vous que les DEL de liaison du variateur AKD (DEL verte sur le connecteur
RJ45) et de votre PC (ou concentrateur/commutateur réseau) sont allumées. Si c'est le cas,
cela signifie que votre connexion électrique fonctionne. Modbus TCP et WorkBench/KAS
IDE peuvent fonctionner simultanément si un commutateur est utilisé.
9.20 Interface CANbus (X12/X13)
Deux connecteurs RJ25 à 6 broches X12/X13 sont utilisés pour la connexion CANbus. Le
profil intégré repose sur le profil de communication CANopen DS301 et sur le profil
d'entraînement DSP402 (valeur par défaut : 125 kBaud). Les fonctions suivantes sont dis-
ponibles en liaison avec le régulateur de position : Mode pas à pas avec vitesse variable,
radioralliement (remise à zéro sur référence), lancement de la tâche de mouvement, lan-
cement de la tâche directe, définition de valeurs de consigne numériques, fonctions de trans-
mission de données et bien d'autres. Vous trouverez des informations détaillées dans le
manuel CANopen.
Conn. Broche
176
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Nom
X11, X32
LED1
IN port Link ALLUMÉE = actif, ÉTEINTE = inactif
LED2
RUN
L'IHM doit prendre en charge le protocole Modbus TCP.
Elle doit être équipée d'un dispositif Ethernet et d'un pilote pour Modbus TCP, lequel pilote
n'a pas besoin d'être spécialement conçu pour l'AKD
X12
1
Rés. de terminaison interne
X12
2
Blindage CAN
X12
3
CANH interne
X12
4
CANL interne
X12
5
X12
6
Rés. de terminaison interne
Fonction
ALLUMÉE = exécution, ÉTEINTE = non exécution
Signal
Conn. Broche
X13
X13
X13
X13
GND
X13
X13
Signal
1
Rés. de terminaison interne
2
Blindage CAN
3
CANH externe
4
CANL externe
5
GND
6
Rés. de terminaison interne
Publicité
Chapitres
Table des Matières
