Table des Matières
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7.7 Caractéristiques de performances
AKD-xzzz06
Caractéristiques de performances
Fréquence de commutation d'étage sortie
Vitesse d'augmentation de tension dU/dt
Bande passante du régulateur de courant
Bande passante du régulateur de vitesse
Bande passante du régulateur de position
AKD-xzzz07
Caractéristiques de performances
Fréquence de commutation d'étage sortie
Vitesse d'augmentation de tension dU/dt
Bande passante du régulateur de courant
Bande passante du régulateur de vitesse
(extensible)
Bande passante du régulateur de position
(extensible)
7.8 Couples de serrage recommandés
Connector
X7, X8, X21, X22,
X23, X24, X35, X36
X15, X16
7.9 Système de mise à la terre
AGND
DCOM7/8
DCOM21.x/22.x Ligne commune pour entrées numériques de X21, X22 (AKD-T-IC)
DCOM35/36
GND
STO-GND
0 V
AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques
Couple de serrage (Nm), Voir (➜ # 25) pour les valeurs en in-lbs.
AKD-x00306 ,
AKD-x00606
X1
0,2 à 0,25
X2
0,5 à 0,6
X3
0,5 à 0,6
X4
-
0,2 à 0,25
X14
-
-
Bloc PE
1,7
Masse analogique
Ligne commune pour entrées numériques de X7/8
Ligne commune pour entrées numériques de X35/36 (AKD-M)
Alimentation 24 V, entrée STO (à AKD-x024), frein
Pour entrées STO-Enable ( AKD-x048
Masse numérique interne, sortie d'émulation de codeur, canal de service
Unités
AKD-
x00306
kHz
10
kV/µs
kHz
2,5 à 4
Hz
0 à 1 000
Hz
Unités AKD-
AKD-
x00307
x00607
kHz
8
kV/µs
kHz
2,5 à 4
Hz
0 à 800
Hz
AKD-x01206
AKD-x02406,
AKD-x00307 à
x02407
0,2 à 0,25
0,2 à 0,25
0,7 à 0,8
0,7 à 0,8
0,5 à 0,6
0,7 à 0,8
-
0,7 à 0,8
0,2 à 0,25
0,2 à 0,25
-
1,7 à 1,8
-
0,2 à 0,25
1,7
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
AKD-
AKD-
AKD-
x00606
x01206
x02406
10
8
8
2,5
4,3
2 à 3
0 à 800
0 à 600
1 à 250
AKD-
AKD-
AKD-
x01207
x02407
x04807
8
6
8
8
7,2
2 à 3
2 à 3
0 à 600
0 à 600
1 à 250
AKD-x04807
0,2 à 0,25
0,7 à 0,8
0,7 à 0,8
0,7 à 0,8
0,2 à 0,25
1,7 à 1,8
0,2 à 0,25
1,7
1,7
39
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