La Gamme De Variateurs Numériques Akd - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

7.1 La gamme de variateurs numériques AKD
Versions AKD disponibles
Nom
AKD-B***
AKD-P***
AKD-M***
AKD-T***
AKD-T***-IC
Caractéristiques standard
Plage de tension d'alimentation de 120 V à 480 V ±10 % (AKD-x04807 seulement avec
240 V à 480 V).
Diverses dimensions de boîtier, selon les options de courant et de matériel.
Bus de mouvement et canal de service TCP/IP intégré.
Prise en charge intégrée pour SFD, Hiperface DSL, Résolveur, Comcoder,
Codeurs 1Vp-p Sin-Cos, Codeurs Incrémentiels.
Prise en charge intégrée pour protocoles ENDAT 2.1 & 2.2, BiSS ou HIPERFACE.
Émulation de codeur intégrée, prise en charge de la rétroaction secondaire.
Fonction de suppression sûre du couple (STO) conforme à la norme EN 62061 SIL 2 inté-
grée.
Possibilité d'utilisation avec servomoteurs synchrones, moteurs linéaires et machines à
induction.
AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques
Description
Le variateur de base est contrôlé par des
commandes analogiques de vitesse et de
couple (engrenage électronique).
En plus des caractéristiques du variateur
de base, le variateur d'indexeur de posi-
tion offre la possibilité de commander plu-
sieurs mouvements, de traiter les I/O, de
prendre des décisions, d'ajouter des
délais et de modifier les variables de pro-
cessus du variateur.
Contrôleur de mouvement PDMM/E-
therCAT maître pour un maximum de 8
axes. Comprend les cinq langages EN
61131, PLC Open et Pipes Network.
Cette variante s'appelle AKD PDMM.
Le variateur à texte structuré est une
extension du variateur de base pour une
programmation facile (similaire au Basic).
Cette variante s'appelle AKD BASIC.
AKD BASIC avec extension d'I/O.
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Raccord Connectivité
du boîtier
Standard Analog, SynqNet
largeur
Standard Analog, CANopen,
largeur EtherCAT,
PROFINET RT,
Ethernet/IP, ser-
®
cos III
Grande lar- EtherCAT
geur
Standard Analog
largeur
Grande lar- Analog, I/O expan-
geur sion
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