Kollmorgen AKD Manuel D'instructions page 210

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AKD Manuel d'Instructions | 10   Configuration
10.4.3.2 Erreurs
Vérifiez toujours le fichier journal du servocontrôleur lorsqu'une erreur ou qu'un avertissement
se produit. Les messages du journal contiennent des informations détaillées sur les erreurs et
sur le comportement de l'entraînement avant la survenue de l'erreur. Grâce aux informations
figurant dans ce journal, il est plus facile de trouver les causes d'erreur cachées.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul un
personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Vous trouverez plus de détails sur la suppression des erreurs dans l'aide en ligne de
WorkBench et en KDN.
Erreurs Description
E01
E02
E03
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E20
E21
E22
E23
E24
E30
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E53
210
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Dépassement des limites de température. Fonctionnement de PDMM interrompu.
Le CPU est désactivé.
Dépassement de mémoire tampon. Le système d'exécution KAS a été arrêté.
Erreur de ventilateur
Le micrologiciel est défectueux.
La mémoire Flash est défectueuse, le système de fichiers n'est pas disponible.
Mémoire Flash disponible insuffisante.
Mémoire non volatile pour variables pleine.
Échec de la réinitialisation aux paramètres d'usine.
Les fichiers ne peuvent pas être lus ou écrits sur la carte SD.
Pas assez d'espace libre sur la carte SD.
Le code d'exécution, le processus ou l'application ne démarre pas.
Le code d'exécution, le processus ou l'application ne répond pas pendant
l'exécution.
Erreur grave dans le programme du PLC, application arrêtée.
Processeur surchargé
L'API ne peut être démarrée.
Échec de la communication EtherCAT en mode Operational.
Échec de la communication EtherCAT en mode Preop.
Échec de la communication EtherCAT en mode Bootstrap.
Échec de l'initialisation d'EtherCAT en mode Operational.
Échec de l'initialisation d'EtherCAT en mode Preop.
Échec de l'initialisation d'EtherCAT en mode Bootstrap.
EtherCAT n'a pas pu trouver les appareils attendus.
Échec du retour à l'état d'initialisation d'EtherCAT.
Échec de la restauration de la carte SD.
Échec de restauration de la carte SD.
Les fichiers de restauration SD sont manquants ou défectueux.
Les fichiers de sauvegarde SD ne sont pas compatibles 

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