Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto); Les Données Caractéristiques De Sûreté; Mode D'opération - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques
7.16 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction
de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'AKD approprié à SIL2 selon EN 62061 et PLd/CAT 3
selon ISO 13849-1. Des solutions SIL3 / PLe sont possibles avec AKD-x04807 si les deux
STO- Enable entrées et les signaux STO-Status correspondants sont utilisés.
AKD-x003 à AKD-x024
Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du varia-
teur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée. Si l'entrée STO passe par un circuit
ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son couple et s'arrête.
Cette entrée n'est pas compatible avec la norme EN 61131-2. Vous pouvez obtenir un
STOP de catégorie 0 (➜ # 54) en utilisant l'entrée STO sans contacteur de réseau.
AKD-x048
Deux entrées numériques supplémentaires (STO-Enable1 et STO-Enable2) libères l'étage de
sortie de puissance du variateur tant qu'un signal 24 V est appliqué à ces entrées. Si l'une de
ces entrées STO passe par un circuit ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le
variateur perd son couple et s'arrête.
Ces entrése ne sont pas compatible avec la norme EN 61131-2. Vous pouvez obtenir un
STOP de catégorie 0 (➜ # 54) en utilisant l'entrée STO sans contacteur de réseau.
7.16.1 les données caractéristiques de sûreté
Les sous-systèmes (AKD) sont totalement décrits pour des techniques de sûreté avec les
données caractéristiques :
AKD-x003 à AKD-x024
Dispositif
AKD-x048
Dispositif
Un événement très improbable mais possible, peut se produire si, dans un délai très court,
2 IGBT non adjacents présentent un court-circuit. Dans ce cas, un mouvement d'un angle de
120° (électrique) maximum est possible. Cet effet ne peut se produire que si le variateur se
trouve dans la fonction STO. Si le taux de défaillance total de l'IGBT est normalement de
120 FIT pour ce type de court-circuit, 60 FIT seront valables (modèle 50:50). Dans ce cas,
2 IGBT spécifiques devront tomber en panne en même temps. Le calcul indique une pro-
babilité de 1,5 * 10
STO est établie pendant une année entière, cet événement ne se produira que tous les
100 milliards d'années.
56 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
Mode
d'opération
STO monocanal
Mode
d'opération
STO monocanal
STO bicanal
STO bicanal avec
rétroaction
-15
par heure (sans défaillance d'origine commune). Même si la fonction
ISO IEC
13849-1 61508-2
PL d, CAT 3 SIL 2
ISO IEC
13849-1 62061
PL d, Kat.2 SIL 2
PL d, Kat.3 SIL 2
PL e, Kat.4 SIL 3
PFH T
M
[1/h] [années]
1,50E-07 20
PFH T
M
[1/h] [années]
1,88E-07 20
5,64E-09 20
5,64E-09 20
SFF
[%]
100
SFF
[%]
89
87
87