Coupure De Sécurité Du Couple - Sto - Kollmorgen Pilz Safety Card S2 Manuel D'utilisation

4 Description du fonctionnement
4.3 Fonctions de sécurité
4.3.1 Coupure de sécurité du couple – STO
4- Sicherheitsfunktion_STO_Ueber Coupure de sécurité du couple – STO
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Sicherheitsfunktion_STO_Ausloesung
Sicherheitsfunktion_STO_Reaktion
Sicherheitsfunktion_haengende_Lasten
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
4-8
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de
La fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » (Safe Torque
Off, STO) interrompt l'alimentation du moteur. Elle est réalisée à l'aide
de la voie de coupure du variateur de puissance et des sorties de sécu-
rité de la carte de sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :

Le moteur passe hors couple et ne génère plus aucun mouvement
dangereux.

Afin d'éviter un arrêt lent et incontrôlé de l'entraînement, en fonction-
nement normal, la fonction de sécurité STO est déclenchée par la
fonction de sécurité SS1.

STO n'es activée directement qu'en cas
– d'erreur interne du variateur de puissance ou de la carte de sécu-
rité.
– paramétrage de la temporisation STO = 0

Le blocage du démarrage STO-ENABLE du variateur de puissance
n'a pas de fonction si une carte de sécurité est installée dans le varia-
teur de puissance. Le contact de sortie est relié en interne. Dans ce
cas, la carte de sécurité active le blocage impulsionnel de sécurité du
variateur de puissance afin de couper la partie puissance.

La fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » correspond
à la catégorie d'arrêt 0 (arrêt non contrôlé) selon l'EN 60204-1.
Configurations requises pour le fonctionnement normal :

Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)

sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête
à fonctionner.

Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
Déclenchement de la fonction de sécurité par

une erreur après le dépassement des valeurs limites ou

une erreur interne de la carte de sécurité ou du variateur de puissance
lorsque le freinage de sécurité de l'entraînement n'est plus possible

exécution de la fonction de sécurité SS1 (front 1/0). Dans ce cas, le
freinage de sécurité de l'entraînement a lieu avant le passage hors
couple (voir le paragraphe « Arrêt de sécurité – SS1 »).
Réaction :

L'entraînement passe hors couple

Sortie « STO Confirmé » : signal « 1 »