Table des Matières
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4
Description du fonctionnement
4.3
Fonctions de sécurité
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ueberwach_Bremsrampe
Sicherheitsfunktion_SS1_Ueberwach_Bremsrampe_Normal
Sicherheitsfunktion_SS1_SS2_Ueberwach_Bremsrampe_Not_Halt
Sicherheitsfunktion_STO_Ueberwach_Bremsrampe
Sicherheitsfunktion_STO_Ueberwach_Stillstand_Auto
Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2
Sicherheitsfunktion_SS1_S2_Ausloesung
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne
4-10
Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-Mail : pilz.gmbh@pilz.de
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 1 » correspond à la catégo-
rie d'arrêt 1 (arrêt contrôlé) selon l'EN 60204-1.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
Rampe de freinage
La rampe de freinage est définie dans le configurateur, et la sur-
veillance est activée. La durée du freinage dépend de la vitesse du
moteur au début du freinage.
La rampe de freinage peut être surveillée par une erreur de position
maximale définie dans le configurateur.
Rampe de freinage en fonctionnement normal
L'entraînement démarre avec la rampe de freinage configurée après
l'activation de la fonction de sécurité SS1. Après écoulement de la
temporisation, STO est activé.
Rampe de freinage d'urgence :
L'entraînement démarre avec la rampe de freinage configurée lors
– d'une erreur interne
– d'un dépassement des valeurs limites
La fonction de sécurité STO est activée lorsque
– la durée de freinage effective est supérieure à la temporisation STO
configurée.
– la valeur limite configurée pour l'erreur de position est dépassée.
STO automatique à l'arrêt
Il est possible de définir dans le configurateur un seuil d'arrêt pour
l'activation de la fonction de sécurité STO.
La fonction de sécurité STO est activée lorsque
– l'arrêt a été atteint durant la temporisation STO.
– la temporisation STO est écoulée.
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête
à fonctionner.
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
Déclenchement de la fonction de sécurité par
front 1/0 sur l'entrée « SS1 Demandé »
et / ou
front 1/0 sur l'entrée « Reset »
erreur interne
états des signaux des entrées « SS1 Demandé » et « Reset »
La temporisation STO démarre lorsque l'une des deux entrées
« SS1 Demandé » ou « Reset » passe sur « 0 ». La fonction de sécu-
rité « STO » est activée après l'écoulement de la temporisation STO.
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