Kollmorgen S7010 Manuels

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Kollmorgen S7010 Manuel D'instructions (164 pages)

Marque: Kollmorgen | Catégorie: Servocommandes | Taille: 4.75 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
8
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
9
Abréviations Utilisées Dans Ce Manuel
10
Sécurité
11
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
11
Utilisation Recommandée
13
Utilisation Interdite
14
Avertissements Sur le Produit
14
Manutention
15
Transport
15
Emballage
15
Stockage
15
Mise Hors Service
16
Maintenance et Nettoyage
16
Désinstallation
16
Reparation
17
Mise au Rebut
17
Autorisations
18
Conformité UL
18
Conformité CE
19
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
19
Safety Conformité (STO) Selon Directive Sur les Machines
20
Conformité EAC
20
Identification du Produit
21
Etendue de la Livraison
21
Plaque Signalétique
21
Clé de Type
22
Déscription Technique
23
Les Variateurs Numériques de la Famille S700
23
Caractéristiques Techniques
26
Caractéristiques Nominales S7Xx0
26
Caractéristiques Nominales S7Xx6
27
Entrées / Sorties, Tension Auxiliaire
28
Connecteurs
28
Couples de Serrage Recommandée
28
Protection
28
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
29
Sections des Conducteurs
29
Frein D'arrêt du Moteur
30
Affichage à LED
31
Système de Masse
31
Freinage Dynamique
31
Mise en Marche et Arrêt
34
Comportement en Mode Normal
35
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
36
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
37
Arrêt
37
Arrêt D'urgence
38
Coupure D'urgence
38
Fonction de Sécurité STO
39
Caractéristiques Relatives à la Technique de Sécurité
39
Consignes de Securite
40
Utilisation Recommandée de la Fonction STO
41
Utilisation Non Conforme de la Fonction STO
41
Espace de Montage
41
Câblage
41
Caractéristiques Techniques
41
Brochage
42
Description Fonctionnelle
43
Contrôle de Fonctionnement
48
Protection Contre les Contacts
50
Courant de Fuite
50
Interrupteur Différentiel (FI)
50
Transformateurs de Séparation de Sécurité
50
Installation Mécanique
51
Remarques Importantes
51
Guide D'installation Mécanique
51
Montage
52
Dimensions
53
Montage du Ventilateur
54
Installation Électrique
55
Remarques Importantes
55
Guide D'installation Électrique
56
Câblage
57
Raccordement de Blindage Sur la Platine Avant
58
Connecteur Moteur X9 Avec Raccordement de Blindage
58
Données Techniques des Câbles de Raccordement
59
Composants D'un Servosystème
60
Schéma Bloc
61
Position des Fiches
62
Schéma de Raccordement (Aperçu)
63
Alimentation en Tension
64
Raccordement aux Réseaux Diverts
64
Tension Auxiliaire 24V (X4)
66
Raccordement Secteur (X0), Triphasé
66
Raccordement Secteur (X0), Biphasé Sans Conducteur Neutre
66
Raccordement Secteur (X0), Monophasé Avec Conducteur Neutre
67
Bus CC (X8)
68
Topologie du Bus CC
69
Resistance Ballast Externe (X8)
70
Modules Condensateur KCM (X8)
70
Moteur et Frein D'arrêt (X9)
72
Systèmes de Rétroaction
73
Types de Feedbacks Primaires et Secondaires
74
SFD3 (X1), Connexion D'un Câble Unique
75
HIPERFACE DSL (X1), Connexion D'un Câble Unique
76
Résolveur (X2)
77
Codeur Sine Avec Biss Analogique (X1)
78
Codeur Avec Biss Numérique (X1)
79
Codeur Sine Avec Endat 2.1 (X1)
80
Codeur Avec Endat 2.2 (X1)
81
Codeur Sine Avec HIPERFACE (X1)
82
Codeur Sine Avec SSI (X1)
83
Codeur Sine Sans Piste de Données (X1)
84
Codeur Sine Avec Hall (X1)
85
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
86
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
87
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 5V, 350Khz Avec Hall (X1)
88
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 24V (X3)
89
Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) 24V Avec Hall (X3, X1)
90
Codeur Absolu SSI (X1)
91
Hall (X1)
92
Réducteur Électronique, Mode Maître-Esclave
93
Sources des Signaux
93
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
94
Master-Slave
95
Emulations Codeur, Sortie de Position
96
Sortie Codeur Incrémentiel ROD (Aquadb) (X1)
96
Sortie SSI (X1)
97
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
98
Entrées Analogiques (X3B)
98
Entrées Numériques (X3A et X3B, X4A et X4B)
99
Sorties Numériques (X3A et X3B)
101
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
102
Interface Canopen (X6)
103
Interface Ethernet (X7)
104
Carte Mémoire
105
Mise en Service
107
Remarques Importantes
107
Logiciel Setup
108
Utilisation Recommandée
108
Description du Logiciel
108
Exigences Par Rapport au Matériel, Systèmes D'exploitation
109
Installation Sous WINDOWS
109
Démarrage et Test Rapides
110
Préparation
110
Connexion
112
Eléments Importants de L'écran
113
Setup Wizard
114
Fonctions de Service (Mode Pas à Pas Mode)
117
Autres Possibilités de Configuration
118
Systèmes à Plusieurs Axes
119
Utilisation des Touches / Affichage del
119
Utilisation
120
Affichage D'état
120
Structure du Menu Standard
120
Structure du Menu Détaillé
121
Messages de Défaut
122
Messages D'alarme
123
Elimination des Défauts
124
Cartes D'expansions
125
Guide D'installation des Cartes D'expansion en Port 1
125
Carte D'expansion -I/O-14/08
126
Carte D'expansion - PROFIBUS
129
Carte D'expansion - SERCOS
130
Carte D'expansion - DEVICENET
132
Carte D'expansion -SYNQNET
135
Carte D'expansion - FB-2To1
137
Module D'expansion - 2CAN
139
Cartes D'expansion pour Port 2
141
Directives Concernant L'installation des Cartes D'expansion Dans le Port 2
141
Option "F2", Ventilateur Régulé
141
Cartes D'expansion "Posi/O" et "Posi/O-Monitor
142
Cartes D'expansion pour Port 3
151
Directives Concernant L'installation des Cartes D'expansion Dans le Port 3
151
Option "F2", Ventilateur Régulé
151
Cartes D'expansion "Posi/O" et "Posi/O-Monitor
151
Carte D'expansion "Safety 2-2" (S4)
152
Carte D'expansion "Safety 1-2" (S3)
154
Annexe
157
Glossaire
157
Numéros de Commande
159
Variateurs
159
Carte Mémoire
159
Cartes D'expansion
160
Contre-Fiches
160
Index
162

Produits Connexes

Kollmorgen Catégories

Servocommandes Terminaux Pavés tactiles Équipement industriel Unités de contrôle

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