Table des Matières
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Kollmorgen
8.7
Schéma de raccordement (aperçu)
Regardez le matière de sécurité (ð p.11)
et l'utilisation conforme (ð p.13) !
y compris de
thermoprotection
digital
Feedback
ou
y compris de
thermoprotection
Résolveur
W1
V1
U1
M
PE
B+
B-
En cas de résistance
externe, enlever le pont
FB1
Résistance
de frein
FB2
FN1
FN2
FN3
Alimentation
contacteur
FH1
FH2
FH3
PE L1 L2 L3
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
S701...S724
X1, X3
Encoder
ð p.78ff
8
Résolveur
ð p.77
6
W2
5
ð p.72
V2
4
U2
3
PE
2
BRAKE+
1
BRAKE-
3
+RBi
4
-RB
ð p.70
2
(+DC)
+RBe
1
-DC
4
L1
3
L2
ð p.66
2
L3
1
PE
1
4
+24V
2
XGND
ð p.68
I/O-14/08
24V DC
PROFIBUS
SERCOS
DEVICENET
SYNQNET
11/2018
X3
Analog-In 1+
Analog-In 1-
ð p.98
AGND
Analog-In 2+
Analog-In 2-
X2
+24V-IO
ð p.99
ENABLE
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
X9
DIGITAL-IN3
DIGITAL-IN4
DIGITAL-IN21/OUT1
DIGITAL-IN22/OUT2
DGND
BTB/RTO
X8
X4
STO2-ENABLE
STO1-ENABLE
ð p.99
XGND
X7
Ethernet
EtherCat
SynqNet
X0
ð p.104
X6
CAN
ð p.103
X4
ð p.102
PC
Safety
- S1.2 (S3)
- S2.2 (S4)
ð p.125ff
Installation électrique
COMMANDE
10
+
Consigne1 +/-10V
9
contre CNC-GND
-
13
CNC-GND
12
+
Consigne2 +/-10V
11
contre CNC-GND
-
CNC-GND
+24V contre
8
1
2
3
4
5
6
7
16
14
circuit
d'arrêt
15
d'urgence
3
6
5
I/O-GND
A
Participant
B
Participant
3
CAN-Master
COM1/COM2
3
Raccordement PE (terre de protection)
Connexion à la masse (plaque de montage)
Raccordement de blindage dans le connecteur
Raccordement de blindage à
platine avant du servoamplificateur
I/O-GND
+
Digital1
Digital2
ð p.41
63
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