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Kollmorgen SERVOSTAR 600 Mode D'emploi

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SERVOSTAR 600
Safety Guide
Edition: December 2015
Valid for SERVOSTAR 601...620 HWR 05.40
Valid for SERVOSTAR 640...670 HWR 02.20
Deutsch
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Manuels Connexes pour Kollmorgen SERVOSTAR 600

Sommaire des Matières pour Kollmorgen SERVOSTAR 600

  • Page 1 SERVOSTAR 600 Safety Guide Edition: December 2015 Valid for SERVOSTAR 601...620 HWR 05.40 Valid for SERVOSTAR 640...670 HWR 02.20 Deutsch English Français Italiano Español Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content. Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product.
  • Page 2 Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH.

  • Page 3: Table Des Matières

    1.2.7 Wartung und Reinigung 1.2.8 Demontage 1.2.9 Reparatur und Entsorgung 1.3 Technische Beschreibung und Daten 1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600 1.3.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 601...620 1.3.3 Antriebssystem mit SERVOSTAR 640/670 1.3.4 Lieferumfang 1.3.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 1.3.6 Technische Daten SERVOSTAR 601...620...

  • Page 4: Allgemeines

    S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.1 Allgemeines Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 600 (Standard Ver- sion, 1,5 bis 70 A Nennstrom). Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku- menten: Betriebsanleitung (PDF Format): Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.

  • Page 5: Verwendete Symbole

    Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin. Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung. Warnung vor heißer Oberfläche. Warnung vor hängender Last. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 6: Verwendete Abkürzungen

    Interner Bremswiderstand Resolver ROD 426 (EEO) A quad B Encoder, Inkrementalgeber Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron Serielles Interface Underwriters Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker XGND Masse der 24V Versorgungsspannung Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 7: Sicherheit

    Prüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (siehe Typenschild). Diese Revi- sionsnummer muss mit der Hardware-Revisionsnummer auf dem Deckblatt der Betriebs- anleitung übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht übereinstimmen, besuchen Sie das Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Hand- buchversionen mit Bezug zur Hardware Revisions-Nummer. Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typen- schild und Dokumentation) ein.
  • Page 8 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff- nen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte verlieren...

  • Page 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Ver- letzungen oder Sachschäden führen können. Die Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 600 (Überspannungskategorie III gem. EN 61800-5-1) können direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nennstrom bei 480V +10%) ver- wendet werden.

  • Page 10: Transport

    Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst- fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche. 1.2.5 Verpackung Die SERVOSTAR 600 Verpackung besteht aus einem recyclebaren Karton mit Einlagen. Maße: SERVOSTAR 601-610 (HxBxT): 125x415x350 mm...

  • Page 11: Wartung Und Reinigung

    Hersteller. Gemäß den WEEE-2002/96/EG-Richtlinien u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 12: Technische Beschreibung Und Daten

    S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3 Technische Beschreibung und Daten 1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600 Typenschlüssel Benutzen Sie den Typenschlüssel zur Produktidentifizierung, jedoch nicht für den Bestell- prozess, da nicht immer alle Merkmal-Kombinationen technisch möglich sind.

  • Page 13: Antriebssystem Mit Servostar 601

    S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 14: Antriebssystem Mit Servostar 640

    S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3.3 Antriebssystem mit SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 15: Lieferumfang

    S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.3.4 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 600 bei uns bestellen, erhalten Sie: SERVOSTAR 6xx Diverse Gegenstecker (keine SubD) Gedruckter SERVOSTAR 600 Safety Guide Alle Dokumentationen im PDF Format auf CD-ROM Setup Software DRIVE.EXE auf CD-ROM Zubehör (muss bei Bedarf separat bestellt werden, lesen Sie im Zubehörhandbuch nach):...

  • Page 16: Technische Daten Servostar 601

    SubD 9 polig (Buchse) Sinus-Cosinus Encoder Eingang — SubD 15 polig (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, — SubD 9 polig (Stecker) ROD/SSI Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne Stecker Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 17: Technische Daten Servostar 640

    — SubD 9 polig (Stecker) ROD/SSI Temperaturüberwachung, Motor — min. 15 VDC, 5mA Mechanik Masse 19,5 Höhe ohne Schirmblech, ohne Ösen (mit Ösen) 345 (375) Breite Tiefe ohne Stecker Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 18: Sicherungen

    3,5 Nm (31 in lbf) 1.3.10 Option -AS- Wiederanlaufsperre nach EN 954-1 Der Servoverstärker SERVOSTAR 600 verfügt über keine Sicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2. Die optionale Anlaufsperre -AS- ist nicht mit der Sicherheitsfunktion STO gleich- zusetzen. Die beschriebene AS Funktion ist nach EN 945-1 abgenommen. Diese Norm ist seit dem 31.12.2012 nicht mehr unter der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) gelistet.
  • Page 19 4. Stecker X10 von einem Verstärker abziehen : Das Netzschütz muss nun abfallen. 5. Stecker X10 wieder aufstecken. Netzschütz wieder einschalten. 6. Schritte 4 und 5 für jeden Servoverstärker einzeln wiederholen. 1.3.10.4 Anschlussbild (Prinzip) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 20: Mechanische Installation

    # 164). Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue- rung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 21: Elektrische Installation

    Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Halt-Schaltung der Anlage. Die Not-Halt Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Servoverstärkers zu ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 22: Anleitung Für Die Elektrische Installation

    Sofern benötigt, Netzfilter und Netzdrossel anschließen (geschirmte Leitung zwischen Netzfilter und Servoverstärker) Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 15)) Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 15)) PC anschließen. Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der ver- wendeten Anschlusspläne Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 23: Inbetriebnahme

    Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan- nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert. Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 24: Tastenbedienung / Led-Display

    : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 1.6.2.2 Statusanzeige Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 25: Basis Test

    CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie- ben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri- elle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 600 an (➜ # 168). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 26 S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.6.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 601...620 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 27 S600 Safety Guide | 1   Deutsch 1.6.3.4 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 640...670 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 28 1.6.3.5 Verbinden Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 600 an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
  • Page 29 Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geän- dert haben Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den Schnelltest. Sperren (Disable) und Freigeben (Enable) der Verstärker Endstufe über die Software. Statusleiste Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 30 Meldung behandelt. Einheiten: Beschleunigung, Geschw./Drehzahl, Lage Wählen Sie sinnvolle Einheiten für Ihre Anwendung bezogen auf die bewegte Last. Alle anderen Einstellungen lassen Sie unverändert. Klicken Sie auf OK. Wählen Sie im Startbildschirm die Schaltfläche "Motor". Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 31 (oder ver- werfen). Wenn Sie "Ja" wählen, werden die Parameter im EEPROM des Ser- voverstärkers gespeichert und ein Reset wird ausgelöst (Kaltstart), dies dauert einige Sekunden. Klicken Sie im Startbildschirm auf die Schaltfläche "Feedback". Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 32 Sichern Sie die Parameter manuell im EEPROM des Servoverstärkers. Klicken Sie dazu auf das Symbol in der Symbolleiste. Ein Neustart des Verstärkers ist nicht notwendig. Servoverstärker zurücksetzen (Reset) Sie können den Verstärker manuell zurücksetzen (Reset, z.B. im Fehlerfall). Klicken Sie auf das Symbol Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 33: Fehlerbehebung

    PID-T2 vergrößern T-Tacho zu klein T-Tacho vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V nicht korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steue- AGND und CNC-GND verbinden rung verbunden Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 34 S600 Safety Guide | 1   Deutsch --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 35 2.2.7 Maintenance and Cleaning 2.2.8 Disassembling 2.2.9 Repair and Disposal 2.3 Technical description and data 2.3.1 The SERVOSTAR 600 Family of digital servo amplifiers 2.3.2 Motion system with SERVOSTAR 601...620 2.3.3 Motion system with SERVOSTAR 640/670 2.3.4 Package Supplied 2.3.5 Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position 2.3.6 Technical Data SERVOSTAR 601...620...

  • Page 36: General

    S600 Safety Guide | 2   English 2.1 General This manual describes the digital servo amplifiers of the SERVOSTAR 600 series (standard version, 1.5 to 70 Amps nominal current). For full information refer to the Instructions Manual and additional Kollmorgen documents: Instructions Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.

  • Page 37: Symbols Used

    Warning of a danger (general). The type of danger is specified by the text next to the symbol. Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of suspended loads. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 38: Abbreviations Used

    Internal brake resistor Resolver ROD 426 (EEO) A quad B encoder Programmable logic controller SRAM Static RAM Synchronous serial interface Underwriters Laboratory AC voltage DC voltage Verein deutscher Elektrotechniker XGND Ground for the 24V supply Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 39: Safety

    Hardware Revision Number on the cover page of the manual. If the num- bers do not match up, visit the Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). The 'Download' section contains the various manual versions based on the hardware version number.
  • Page 40 Thermal sensors, motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation (according to IEC61800-5-1) against system components with power voltage, according to the required application test voltage. All Kollmorgen com- ponents meet these requirements.

  • Page 41: Use As Directed

    SERVOSTAR 640/670: The use of external mains chokes and mains filters is required. The SERVOSTAR 600 family of servo amplifiers is only intended to drive specific brush- less synchronous servomotors, with closed-loop control of torque, speed and/or position.

  • Page 42: Transport

    S600 Safety Guide | 2   English 2.2.4 Transport Transport the SERVOSTAR 600 in accordance with IEC 61800-2 as follows: Only by qualified personnel in the manufacturer’s original recyclable packaging Avoid shocks Temperature: –25 to +70°C, max. 20K/hr rate of change Humidity: max.

  • Page 43: Maintenance And Cleaning

    In accordance with the WEEE-2002/96/EC-Guidelines and similar, the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the responsibility of the sender. Contact Kollmorgen and clarify the logistics. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 44: Technical Description And Data

    S600 Safety Guide | 2   English 2.3 Technical description and data 2.3.1 The SERVOSTAR 600 Family of digital servo amplifiers Part Number Scheme Use the part number scheme for product identification only, not for the order process, because not all combinations of features are possible, always.

  • Page 45: Motion System With Servostar 601

    S600 Safety Guide | 2   English 2.3.2 Motion system with SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 46: Motion System With Servostar 640

    S600 Safety Guide | 2   English 2.3.3 Motion system with SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 47: Package Supplied

    S600 Safety Guide | 2   English 2.3.4 Package Supplied When you order a SERVOSTAR 600 series amplifier, you will receive: SERVOSTAR 6xx Several mating connectors (no mating SubD) Printed SERVOSTAR 600 Safety Guide All documentation in PDF format on CD-ROM Setup software DRIVE.EXE on CD-ROM...

  • Page 48: Technical Data Servostar 601

    SubD 9 pole (socket) Sine-cosine encoder input — SubD 15 pole (socket) PC-interface, CAN, Encoder emulation, — SubD 9 pole (plug) ROD/SSI Mechanical Weight Height without connectors Width Depth without connectors More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 49: Technical Data Servostar 640

    SubD 9 pole (plug) Thermal control, Motor — min. 15 VDC, 5mA Mechanical Weight 19.5 Height without shield sheet, w/o eyes (w. eyes) 345 (375) Width Depth without connectors More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 50: Fusing

    3.5 Nm (31 in lbf) 2.3.10 Option -AS-, restart lock according to EN 954-1 SERVOSTAR 600 does not have any safety functionality according to IEC 61800-5-2. The optional restart lock function -AS- cannot be compared to the safety function STO. The described function -AS- is proven according to EN 954-1.

  • Page 51: Functional Test

    4. Pull off the X10 connector from an amplifier: the mains contactor must drop out 5. Reconnect X10. Switch on mains contactor again. 6. Repeat steps 4 and 5 for each individual servo amplifier. 2.3.10.4 Connection diagram (principle) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 52: Mechanical Installation

    Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. Grounding EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual. Shielding Earth (ground) the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the controls. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 53: Electrical Installation

    Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency stop circuit of the install- ation. The emergency stop circuit must operate the supply contactor. It is permissible to use the setup software to alter the settings of the servo amplifier. Any other alterations will invalidate the warranty. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 54: Guide To Electrical Installation

    Connect aux. supply (for max. permissible voltage values (➜ # 47)) Connect main power supply (for max. permissible voltage values (➜ # 47)) Connect PC. Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring diagrams which have been used. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 55: Setup

    Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals L1 / L2. This will re-form the capacitors. The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior are described in Online Help of the setup software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 56: Key Operation / Led Display

    : go down one menu item, decrease number by one press twice in rapid succession : decrease number by ten press and hold right key, then press left key as well : enter a number, return function name 2.6.2.2 Status display Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 57: Initial Drive Test

    (x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described above. Connection to the serial interface of the PC Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the SERVOSTAR 600 (➜ # 168). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 58 2.6.3.3 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 601...620 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 59 2.6.3.4 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 640...670 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 60 24 V auxiliary voltage for the servo amplifier not working interface cable broken or wrong wiring Click OK to remove the error message. Detect and remove the error source. Restart the soft- ware. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 61 Reset (coldstart), required if you changed important configuration para- meters. Operation Mode, use Digital Velocity mode for drive test- ing. Disable and Enable of the amplifier's output stage via software. Status Bar Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 62: Basic Setup

    The setting "F19" disables the output stage, "n05" is just a message. Units: Acceleration, Velocity, Position Select usable units for your application referring to the moved load. Leave all other fields unchanged. Click OK. On the start screen click "Motor" button. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 63 If you click "Yes", the parameters are saved in the EEPROM and the amplifier makes a coldstart (reset). This takes some seconds. On the start screen, click "Feedback" button. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 64 EEPROM of the servo amplifier manually by clicking the symbol in the tool bar. A coldstart of the amplifier is not necessary. Reset the amplifier You can reset the amplifier manually (e.g. in case of an error). Click the icon Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 65: Trouble Shooting

    T-Tacho axis drifts at offset not correctly adjusted for ana- adjust setpoint-offset (analog I/O) setpoint = 0V log setpoint provision join AGND and CNC-GND AGND not joined to the CNC-GND of the controls Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 66 S600 Safety Guide | 2   English --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 67 3.2.8 Désinstallation 3.2.9 Réparation et mise au rebut 3.3 Déscription technique et donnée techniques 3.3.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 600 3.3.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 601...620 3.3.3 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 640/670 3.3.4 Etendue de la livraison 3.3.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage...

  • Page 68: Généralités

    L'aide en ligne contient le " ASCII Object Reference " avec des informations sur les para- mètres et les commandes qui sont utilisés pour faire fonctionner le SERVOSTAR 600. Vous trouverez une description plus détaillée des cartes d'expansion actuellement dis- ponibles et de la connexion numérique à...

  • Page 69: Symboles Utilisés

    Ce symbole indique des remarques importantes. Avertissement de danger (en général). Le type de dan- ger est indiquée par le texte d'avertissement ci-contre. Avertissement de tension électrique dangereuse et l'ef- fet. Avertissement des surfaces chaudes. Avertissement d'une charge suspendue. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 70: Abréviations

    Résolveur ROD 426 Codeur A quad B SRAM RAM statique Interface sérielle synchrone Underwriters Laboratory V AC Tension alternative V DC Tension continue Association des Electrotechniciens allemands XGND Masse de la tension d'alimentation 24V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 71: Sécurité

    Vérifiez le numéro de version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le numéro de révision du matériel.
  • Page 72 être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800- 5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor- mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen satisfont à ces exigences.

  • Page 73: Utilisation Conforme

    EN 60204 (resp. tableau 310-16 de NEC 60°C ou 75°C colonne pour AWG). Le variateur SERVOSTAR 600 n’a pas d’une fonction de sécurité suivant la norme EN 61800-5-2. Le système de verrouillage du démarrage en option -AS- ne doit pas être assi- milé...

  • Page 74: Transport

    S600 Safety Guide | 3   Français 3.2.4 Transport Le transport du variateur SERVOSTAR 600 doit se faire conformément à la norme EN 61800-2 : Uniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'origine recyclable du constructeur. Éviter les chocs brusques Température: –25 ... +70°C, 20 K / heure max. fluctuante Humidité...

  • Page 75: Maintenance Et Nettoyage

    Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 76: Déscription Technique Et Donnée Techniques

    S600 Safety Guide | 3   Français 3.3 Déscription technique et donnée techniques 3.3.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 600 Clé de type Utilisez le code de type uniquement à des fins d'identification des produits. Ne pas utiliser le code type pour les bons de commande, comme toutes les combinaisons de caractéristiques...

  • Page 77: Système D'entraînement Avec Servostar 601

    S600 Safety Guide | 3   Français 3.3.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 78: Système D'entraînement Avec Servostar

    S600 Safety Guide | 3   Français 3.3.3 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 79: Etendue De La Livraison

    S600 Safety Guide | 3   Français 3.3.4 Etendue de la livraison Si vous nous commandez des variateurs de la série SERVOSTAR 600, vous recavrez : SERVOSTAR 6xx Connecteur d'accouplement divers (connecteur SubD pas) SERVOSTAR 600 Safety Guide imprimé Documentation en ligne (format PDF) sur CD-ROM Logiciel setup DRIVE.EXE sur CD-ROM...

  • Page 80: Donnée Techniques Servostar 601

    Entrée codeur sin-cos — SubD 15 pôles (connecteur femelle) Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD 9 pôles (connecteur mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans connecteurs Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 81: Donnée Techniques Servostar 640

    SubD 9 pôles (connecteur mâle) Contact de protection thermique moteur — min. 15 VDC, 5mA Mécanique Poids 19,5 Hauteur sans tableau d'écran sans (avec) oeillet 345 (375) Largeur Profondeur sans connecteurs Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 82: Protection

    3,5 Nm (31 in lbf) 3.3.10 Option -AS-, verrouillage de redémarrage selon EN 954-1 Le variateur SERVOSTAR 600 n'est pas d’une fonction de sécurité suivant la norme EN 61800-5-2. Le système de verrouillage du démarrage en option -AS- ne doit pas être assimilé...

  • Page 83: Contrôle Fonctionnel

    4. Retirer le connecteur X10 d'un variateur: le contacteur de secteur doit alors retomber 5. Réenficher le connecteur mâle X10. Remettre le contacteur en marche. 6. Répéter les pas 4 et 5 pour chaque variateur individuel. 3.3.10.4 Schéma de raccordement (Principe) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 84: Installation Mécanique

    Mise à la terre, Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel d'Ins- blindage tructions. Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de l'API. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 85: Installation Électrique

    Le circuit d'arrêt d'urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation. Des modifications du réglage des variateurs au moyen du logiciel setup sont autorisées. Toute autre intervention non autorisée entraîne automatiquement la perte des droits de garan- tie. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 86: Guide D'installation Électrique

    Raccorder la tension auxiliaire (valeurs max. admissibles (➜ # 79)). Raccorder la tension de puissance (valeurs max. admissibles (➜ # 79)). Raccorder le PC. Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 87: Mise En Service

    230 V CA sur les bornes L1 / L2. Ceci aura pour effet de reformer les condensateurs. L'adaptation de paramètres et les effets sur la régulation sont décrits dans Online Help de la logiciel de mise en service. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 88: Utilisation Des Touches / Affichage Del

    10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche : pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 3.6.2.2 Affichage d'état Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 89: Test Rapides

    CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du SERVOSTAR 600 (➜ # 168). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 90 3.6.3.3 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 601...620 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 91 3.6.3.4 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 640...670 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 92: Connexion

    24 V éteinte câble de transmission défectueux ou mal confectionné Confirmez le message d’erreur. Recherchez et éliminez l’erreur qui empêche la com- munication. Exécutez à nouveau le logiciel. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 93: Eléments Importants De L'écran

    été modifiés Type de fonctionnement, utilisez « 0 : vitesse numérique » pour le test rapide. Dévalidation (Disable) et Validation (Enable) de l’étage de sortie de l’amplificateur via le logiciel. Barre d’état Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 94: Réglages De Base

    Sélectionnez une unité appropriée pour votre application en relation avec la charge déplacée. Tous les autres réglages doivent être laissés en l’état. Cliquez sur OK. Dans l’écran de démarrage, cliquez sur le bouton « Moteur ». Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 95 Si vous sélectionnez «Oui», les para- mètres sont enregistrés dans l’EEPROM du variateur et une réini- tialisation (démarrage à froid) est exé- cutée. Cette opération dure quelques secondes. Dans l’écran de démarrage, cliquez sur le bouton « Retour ». Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 96: Enregistrement Des Paramètres Et Redémarraget

    Pour ce faire, cliquez sur l’icône dans la barre d’outils. Il n’est pas nécessaire de redémarrer l’amplificateur. Réinitialiser le variateur (Reset) Vous pouvez réinitialiser le variateur manuellement (Reset, par ex. en cas d’erreur). Cliquez sur l’icône Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 97: Elimination Des Défauts

    équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas cor- gne=0V rectement équilibré l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND relier l'AGND et la CNC-GND de l'API Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 98 S600 Safety Guide | 3   Français --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 99 4.2.7 Manutenzione e pulizia 4.2.8 Smontaggio 4.2.9 Riparazione e smaltimento 4.3 Descrizione e dati tecnici 4.3.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 600 4.3.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 601...620 4.3.3 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 640/670 4.3.4 Dotazione 4.3.5 Condizioni ambientali, aerazione, posizione di montaggio 4.3.6 Dati tecnici SERVOSTAR 601...620...

  • Page 100: Indicazioni Generali

    S600 Safety Guide | 4   Italiano 4.1 Indicazioni generali Questo manuale descrive i servoamplificatori digitali della serie SERVOSTAR 600 (versione standard, corrente nominale 1,5 A..70 A). Per informazioni più dettagliate si rimanda al Manuale d'Instruzione e agli altri documenti Kollmorgen: Manuale d'Instruzione (PDF): Questo manuale fornisce le istruzioni per l'installazione e la configurazione dell'unità..

  • Page 101: Simboli Usati

    Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è specificato nel testo a fianco. Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti. Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde. Avvertimento di un carico sospeso Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 102: Abbreviazioni Utilizzate

    Encoder A quad B Unità di controllo a logica programmabile SRAM RAM statica Interfaccia sincrono-seriale Underwriters Laboratory V AC Tensione alternata V DC Tensione continua Associazione elettrotecnica tedesca XGND Massa della tensione di alimentazione a 24V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 103: Sicurezza

    L’errata manipolazione del servoamplificatore può comportare danni a persone o a cose. L'operatore è quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori sugli SERVOSTAR 600 abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate.
  • Page 104 (secondo EN 61800-5-1) nei confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti. Non modificare gli apparecchi Non è...

  • Page 105: Uso Conforme

    I servoamplificatori della serie SERVOSTAR 600 (categoria di sovratensione III secondo EN 61800-5-1) possono essere utilizzati direttamente su reti industriali trifasiche con messa a terra (rete TN, rete TT con centro neutro a terra e corrente nominale simmetrica di max.

  • Page 106: Trasporto

    Evitare il contatto con materiali altamente isolanti come tessuti artificiali o pellicole di plastica. Collocare il servoamplificatore su una superficie conduttiva. . 4.2.5 Imballaggio L'imballaggio de SERVOSTAR 600 è composto da cartone riciclabile con inserti. Imballaggio: SERVOSTAR 601-610 (AxLxP): 125x415x350 mm SERVOSTAR 614/620 (AxLxP): 170x415x350 mm...

  • Page 107: Manutenzione E Pulizia

    2. Rimuovere i connettori. Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo. 3. Controllare la temperatura. ATTENZIONE Durante il funzionamento, il dissipatore di calore del SERVOSTAR 600 può raggiungere temperature superiori a 80°C. Pericolo di ustioni lievi Prima di toccare il dispositivo, controllarne la temperatura e attendere finché...

  • Page 108: Descrizione E Dati Tecnici

    S600 Safety Guide | 4   Italiano 4.3 Descrizione e dati tecnici 4.3.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 600 Schema di numero Utilizzare il codice di tipo esclusivamente a scopo di identificazione del prodotto. Non utilizzare il codice tipo per ordini di acquisto, in quanto non tutte le combinazioni sono dotate sono tecnicamente possibili.

  • Page 109: Sistema Di Azionamento Con Servostar 601

    S600 Safety Guide | 4   Italiano 4.3.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 110: Sistema Di Azionamento Con Servostar

    S600 Safety Guide | 4   Italiano 4.3.3 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 111: Dotazione

    S600 Safety Guide | 4   Italiano 4.3.4 Dotazione I nostri amplificatori della serie SERVOSTAR 600 comprendono: SERVOSTAR 6xx Connettore di accoppiamento vari (non il connettore SubD) SERVOSTAR 600 Safety Guide Stampato Documentazione su CD-ROM (PDF) Software di messa in funzione DRIVE.EXE su CD-ROM Accessori: (da ordinare in via supplementare se necessari;...
  • Page 112 Ingresso Sin-Cos encoder — SubD 15 poli (femmina) Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, — SubD 9 poli (maschio) ROD/SSI Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza connettori Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 113: Dati Tecnici Servostar

    SubD 9 poli (maschio) Contatto di protezione termica del motore — min. 15 VDC, 5mA Meccanica Peso 19,5 Altezza senza latta dello schermo senza/con occhielli 345 (375) Larghezza Profondità senza connettori Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 114: Protezione

    3,5 Nm (31 in lbf) 4.3.10 Opzione -AS-, sistema di protezione secondo EN 954-1 Il servoamplificatore SERVOSTAR 600 non dispone di una funzione di sicurezza secondo la norma EN 61800-5-2. Il sistema opzionale di protezione contro il riavvio accidentale -AS- non è...
  • Page 115 4. Estrarre il connettore X10 da un amplificatore: il contattore di rete deve diseccitarsi. 5. Reinserire il connettore X10. Reinserire il contattore di rete. 6. Ripetere singolarmente i punti 4 e 5 per ogni servoamplificatore. 4.3.10.4 Schema allacciamenti (principale) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 116: Installazione Meccanica

    CEM. Non usare piastre di fissaggio verniciate (ossia conduttive). Proteggere il SERVOSTAR 600 da sollecitazioni non consentite. In particolare, non permettere che venga piegato alcun componente o che venga modificata alcuna distanza d'isolamento durante il trasporto e la movimentazione. Evitare il contatto con componenti elettrici e contatti.

  • Page 117: Installazione Elettrica

    Il circuito di arresto d’emergenzia deve azionare il contattore di rete. È possibile modificare le impostazioni del servoamplificatore mediante il software di messa in funzione. Ulteriori interventi annullano il diritto alla garanzia. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 118: Guida All'installazione Elettrica

    Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 111)) Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 111)) Collegare il PC. Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento utilizzati Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 119: Messa In Funzione

    Alimentare il servoamplificatore per ca. 30 min con una corrente monofase di 230V AC sui morsetti L1/L2. In questo modo i condensatori vengono ricondizionati. L’adeguamento dei parametri e gli effetti sul tipo di controllo sono descritti nel Online Help software di messa in funzione. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 120: Comando A Tasti / Display A Led

    : per diminuire il valore di una decina tenere premuto il tasto destro e contemporaneamente premere il tasto sinistro : per immettere numeri, funzione return 4.6.2.2 Visualizzazione delle condizioni di stato Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 121: Avvio Immediato, Test Rapido

    CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra. Collegamento all'interfaccia seriale del PC collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di SERVOSTAR 600 (➜ # 168). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 122 4.6.3.3 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido SERVOSTAR 601...620 Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico.. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 123 4.6.3.4 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido SERVOSTAR 640...670 Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 124 24V disinserita cavo di trasmissione difettoso o errato Confermare il messaggio di errore. Cercare ed eliminare l’errore o il guasto che ostacola la comunicazione. Riavviare il software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 125 Reset (avvio a freddo), necessario se si sono cambiati dei parametri di base importanti Modo di funzionamento, utilizzare “0:numero di giri digitale” per il test rapido. Blocco (Disable) e abilitazione (Enable) dello stadio finale dell’amplificatore mediante il software. Barra di stato Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 126: Impostazioni Di Base

    Unità: accelerazione, velocità/numero di giri, posizione Selezionare le unità opportune per l’applicazione in relazione al carico in movimento. Lasciare invariate tutte le altre impostazioni. Cliccare su OK. Nella videata di avvio cliccare sul pulsante “Motore”. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 127 (o rifiutare) la modifica della configurazione. Se si seleziona “Sì”, i parametri vengono memorizzati nella EEPROM del servoamplificatore e scatta il reset (avvio a freddo), l’operazione richiede alcuni secondi. Nella videata di avvio cliccare sul pulsante “Feedback” (retroazione). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 128 A tal fine cliccare sul simbolo nella barra degli strumenti. Non è necessario un riavvio dell’amplificatore. Ripristino del servoamplificatore (reset) Si può ripristinare l’amplificatore manualmente (reset, per es. in caso di errore). Cliccare sul simbolo Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 129: Eliminazione Dei Guasti

    Aumentare T-Tacho Deriva asse con Offset con valore nominale analogico Compensare l’offset del software valore nom. =0V predefinito non compensato (analogico I/O) correttamente AGND non collegato con CNC-GND Collegare AGND e CNC-GND dell’unità di controllo Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 130 S600 Safety Guide | 4   Italiano --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 131 5.2.7 Mantenimiento y limpieza 5.2.8 Desinstalación 5.2.9 Reparación y eliminación 5.3 Datos y descripción técnica 5.3.1 La familia SERVOSTAR 600 de unidades digitales 5.3.2 Sistema de movimiento con SERVOSTAR 601...620 5.3.3 Sistema de movimiento con SERVOSTAR 640/670 5.3.4 Volumen de suministro 5.3.5 Condiciones ambientales, ventilación, lugar de montaje...

  • Page 132: Información General

    S600 Safety Guide | 5   Español 5.1 Información general Este manual describe el servoamplificador digital de la serie SERVOSTAR 600 (modelo estándar, 1,5 a 70 A de corriente nominal). Para obtener más información, consulte el Manual del Producto y los documentos adi-...

  • Page 133: Símbolos Utilizados

    Advertencia de peligro (general). En el texto de aviso que aparece al lado se especifica el tipo de peligro. Advertencia de peligro por electricidad y sus efectos. Peligro por superficie caliente. Advertencia de las cargas suspendidas. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 134: Abreviaturas Utilizadas

    Control por programa almacenado SRAM RAM estática Interfaz de comunicaciones en serie síncrono Underwriters Laboratory V AC Corriente alterna V DC Corriente continua Asociación de Electricistas Alemanes XGND Masa de la tensión de suministro de 24 V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 135: Seguridad

    La manipulación incorrecta del SERVOSTAR 600 puede provocar daños per- sonales o materiales. Por este motivo, el operador debe asegurarse de que todas las personas que vayan a realizar trabajos en el SERVOSTAR 600 hayan leído y comprendido. ¡Compruebe la revisión del hardware! Compruebe el número de revisión del hardware del producto (consulte la etiqueta del pro-...
  • Page 136 No está permitido modificar este dispositivo sin la autorización del fabricante. Si abre la car- casa, perderá la garantía. En la carcasa están colocados los símbolos de aviso. Los sím- bolos de aviso que estén dañados deben sustituirse de inmediato. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 137: Use Según Se Indica

    Los servoamplificadores de la serie SERVOSTAR 600 (categoría de sobretensión III a EN 61800-5-1) pueden utilizarse directamente con redes industriales trifásicas conec- tadas a tierra (red TN, red TT con punto neutro, máx. 42kA de corriente nominal simétrica a 480 V + 10%).

  • Page 138: Transporte

    Evite el contacto con materiales altamente aislantes, como tejidos artificiales y películas de plástico. Ubique la unidad en una superficie conductiva. 5.2.5 Empaque El empaque de SERVOSTAR 600 incluye cartón reciclable con insertos y una etiqueta en la parte externa de la caja. Dimensiones :...

  • Page 139: Mantenimiento Y Limpieza

    De acuerdo con las directivas WEEE-2002/96/EC y leyes similares, el fabricante acepta la devolución de dispositivos y accesorios viejos para una eliminación profesional. Los costos de transporte están a cargo del remitente. Póngase en contacto con Kollmorgen y clarificar la logística. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 140: Datos Y Descripción Técnica

    S600 Safety Guide | 5   Español 5.3 Datos y descripción técnica 5.3.1 La familia SERVOSTAR 600 de unidades digitales Codificación de modelo Utilice el esquema de números de parte únicamente para fines de identificación, no para el proceso de pedido, ya que no todas las combinaciones son posibles.

  • Page 141: Sistema De Movimiento Con Servostar 601

    S600 Safety Guide | 5   Español 5.3.2 Sistema de movimiento con SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 142: Sistema De Movimiento Con Servostar

    S600 Safety Guide | 5   Español 5.3.3 Sistema de movimiento con SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 143: Volumen De Suministro

    S600 Safety Guide | 5   Español 5.3.4 Volumen de suministro Si adquiere amplificadores de la serie SERVOSTAR 600, recibirá usted un: SERVOSTAR 6xx Diversos conectores hembra (ningún conector SubD) SERVOSTAR 600 Safety Guide impresa Documentación en formato PDF en CD-ROM Software de instalación DRIVE.EXE en CD-ROM...
  • Page 144 Punto de conexión del ordenador, CAN, simu- — SubD 9 polos (enchufe) lación del codificador, ROD/SSI Mecánica Peso Altura sin enchufe Anchura Largo sin enchufe Si desea conocer más datos técnicos, consulte el Manual del Producto. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 145: Datos Técnicos Servostar

    Control de temperatura, motor — min. 15 VDC, 5mA Mecánica Peso 19,5 Altura sin chapa de apantallado, sin (con) ojales 345 (375) Anchura Largo sin enchufe Si desea conocer más datos técnicos, consulte el Manual del Producto. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 146: Fusibles

    3,5 Nm (31 in lbf) 5.3.10 Opción -AS-, bloqueo de rearranque a EN 954-1 El servoamplificador SERVOSTAR 600 cuenta con una función seguridad según la norma EN 61800-5-2. El bloqueo del arranque -AS- no es equivalente a la función de seguridad STO.

  • Page 147: Comprobación Funcional

    4. Retirar el enchufe X10 de un amplificador: el contactor de red tiene que inte- rrumpirse. 5. Volver a insertar el enchufe X10. Conectar de nuevo el contactor de red. 6. Repetir los pasos 4 y 5 para cada servoamplificador. 5.3.10.4 Esquema de conexiones (principio) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 148: Instalación Mecánica

    Protección y toma de tierra conforme a la directiva sobre com- Protección patibilidad electromagnética ver Manual del Producto. Conecte a tierra la placa de montaje, el cárter del motor y CNC- GND del control. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 149: Instalación Eléctrica

    El circuito de parada de emergencia debe accionar el contactor de red. Se permite modificar el ajuste del servoamplificador con ayuda del software de puesta en fun- cionamiento. Las siguientes acciones invalidan la garantía sobre el producto. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 150: Guía De Instalación Eléctrica

    (➜ # 143)) Conectar la tensión de potencia (valores de tensión máximos per- mitidos (➜ # 143)) Conectar el PC. Comprobación Comprobación final del cableado colocado a partir de los planos de conexión utilizados Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 151: Configuración

    única de 208 a 240 V de CA a los terminales L1/L2 de la unidad durante aproximadamente 30 minutos. La adaptación de los parámetros y las repercusiones en el funcionamiento regular se des- criben en el software de puesta en funcionamiento ( Online Help Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 152: Control De Las Teclas / Pantalla Led

    5.6.2.2 Indicador de estado Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 153: Prueba Rápida Del Accionamiento

    Conexión al punto de conexión en serie del ordenador Conecte el conductor de transmisión a una interfaz en serie de su ordenador y a la interfaz del ordenador (X6) de SERVOSTAR 600 (➜ # 168). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 154 5.6.3.3 Cableado mínimo necesario para la prueba rápida SERVOSTAR 601...620 Este cableado no cumple ningún requisito relativo a la seguridad ni al buen funcionamiento de su aplicación. Se trata únicamente del cableado mínimo necesario para realizar la prueba rápida. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 155 5.6.3.4 Cableado mínimo necesario para la prueba rápida SERVOSTAR 640...670 Este cableado no cumple ningún requisito relativo a la seguridad ni al buen funcionamiento de su aplicación. Se trata únicamente del cableado mínimo necesario para realizar la prueba rápida. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 156 Se ha desconectado el suministro de tensión de 24 V El cable de transmisión tiene algún defecto de fabricación Confirme el aviso de error. Localice y elimine el error que impide la comunicación. Inicie de nuevo el software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 157 Modo de servicio; utilice “0:Digital Speed” para la prueba rápida Dehabilitar (disable) y habilitar (enable) el transformador de salida del amplificador a través del software. Barra de estado Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 158: Ajustes Básicos

    Units: acceleration, velocity, position Seleccione las unidades adecuadas para su aplicación en relación con la carga movida. No modifique los demás ajustes. Haga clic en OK. Haga clic en el botón “Motor” de la pantalla inicial. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 159 Si selecciona “Yes”, los parámetros se guardan en la EEPROM del servoamplificador y tiene lugar un reinicio (arranque en frío) que tarda unos segundos. Haga clic en el botón “Feedback” de la pantalla inicial. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 160 Para ello, haga clic en el icono de la barra de herramientas. No es necesario reiniciar el amplificador. Reinicio del servoamplificador Es posible reiniciar el servoamplificador de forma manual (por ejemplo, en caso de fallo). Haga clic en el icono Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 161: Solución De Averias

    El eje gira con un Offset con información analógica Equilibrar el offset del software (E/S valor nominal = 0 V del valor nominal no equilibrado analógico) AGND no conectado con CNC- Conectar AGND y CNC-GND GND del control Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 162 S600 Safety Guide | 5   Español --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 163 6.2.4 Connection overview SERVOSTAR 640/670 6.3 Fault and Warning Messages 6.3.1 Error messages 6.3.2 Warning messages 6.4 Approvals 6.4.1 Conformance with UL/cUL 6.4.2 Conformance with CE 6.4.3 Conformance with EAC 6.4.4 Conformance with REACH 6.5 Referred Standards Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 164: Dimensions And Mounting

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.1 Dimensions and Mounting Detailed dimensions see Instructions Manual. 6.1.1 Dimensions SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 165: Mounting Servostar 601

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2 Mounting SERVOSTAR 601...620 Material: 2 or 4 hexagon socket screws to EN 4762, M5 Tool required: 4 mm Allen key Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 166: Dimensions Servostar

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.3 Dimensions SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 167: Mounting Servostar

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.1.4 Mounting SERVOSTAR 640/670 Material : 4 hexagon socket screws to EN 4762, M6 Tool required: 5 mm Allen key Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 168: Connections

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Instructions Manual. 6.2.1 Connector assignment SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 169: Connection Overview Servostar 601

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.2.2 Connection overview SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 170: Connector Assignment Servostar

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.2.3 Connector assignment SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 171: Connection Overview Servostar

    S600 Safety Guide | 6   Appendix 6.2.4 Connection overview SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 172: Fault And Warning Messages

    More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 173: Warning Messages

    Firmware is an unreleased beta version More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter STATCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 174: Approvals

    RK5 fusibles. RK5, 50A, 480V min (S6400) or Fusibles externes de circuit de dérivation: Classe Class RK5, 80A, 480V min (S6700) RK5, 50A, 480V min (S6400) ou Classe RK5, 80A, 480V min (S6700) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...

  • Page 175: Conformance With Ce

    Kollmorgen declares, that the SERVOSTAR 600 has passed all required conformity pro- cedures in a member state of the Eurasian Customs Union, and that the SERVOSTAR 600 meets all technical requirements requested in the member states of the Eurasian Customs...

  • Page 176: Referred Standards

    UL Standard for Safety for Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment IEC - International Electrotechnical Commission ISO - International Organization for Standardization UL - Underwriters Laboratories Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 177 S600 Safety Guide | -- / -- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015...
  • Page 178 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet: www.kollmorgen.com E-Mail: support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...

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