Kollmorgen SERVOSTAR 600 Mode D'emploi page 32

S600 Safety Guide | 1 Deutsch
1.6.3.9 Rückführung (Feedback)
1.6.3.10 Parameter speichern und Neustart
Sie sind dabei, die Basisinstallation zu beenden und Sie haben Parameter geändert / ein-
gestellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche
Reaktionen des Systems:
Wichtige Konfigurations-Parameter wurden geändert
Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen. Dies wird "Kaltstart"
genannt. Klicken Sie auf "JA". Die Parameter werden nun automatisch im EEPROM des Ser-
voverstärkers gespeichert und ein Reset Kommando startet den Verstärker neu (dauert
einige Sekunden). Dies geschah z.B. nach Änderung des Motortyps bzw. des Feedbacks.
Weniger wichtige Parameter wurden geändert
Es erscheint keine Warnung. Diese Parameter sind nur im flüchtigen RAM gespeichert.
Sichern Sie die Parameter manuell im EEPROM des Servoverstärkers. Klicken Sie dazu auf
das Symbol
Servoverstärker zurücksetzen (Reset)
Sie können den Verstärker manuell zurücksetzen (Reset, z.B. im Fehlerfall). Klicken Sie auf
das Symbol
32 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015
in der Symbolleiste. Ein Neustart des Verstärkers ist nicht notwendig.
.
Drücken Sie Funktionstaste F12 (SW
Disable) bevor Sie Feedback Para-
meter ändern.
Feedback Typ:
Wählen Sie das verwendete Rück-
führsystem aus.
Alle anderen Einstellungen lassen Sie
unverändert.
Wenn Software Enable aktiv ist,
erscheint eine Warnung. Die Ände-
rung der Konfiguration kann nicht
durchgeführt werden.
Quittieren Sie die Meldungen, drücken
Sie F12 (SW Disable) und beginnen
Sie die Feedback-Auswahl erneut.
Ist alles in Ordnung, startet der
Paramater-Upload (bereits für die
Motorauswahl beschrieben).
Wenn Sie "Ja" wählen, werden die
Parameter im EEPROM des Ser-
voverstärkers gespeichert und ein
Reset wird ausgelöst (Kaltstart), dies
dauert einige Sekunden.