Solución De Averias - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Mode D'emploi

5.7 Solución de averias
Las condiciones en que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una ave-
ría. En el caso de sistemas poliaxiales, pueden subyacer las siguientes causas de error.
En el apartado "Solución de problemas" de la ayuda en línea del software de puesta en fun-
cionamiento encontrará una descripción detallada de las causas de los fallos y reco-
mendaciones para solucionarlos
Errores Posibles causas de error
Aviso de error de
avería de comu-
nicación
El motor no gira
El motor vibra
El accionamiento da
aviso de error de
contorneo
El motor se calienta
en exceso
Accionamiento
demasiado débil
El accionamiento
funciona de forma
brusca
El eje gira con un
valor nominal = 0 V
Online
Utilizado el conductor incorrecto
Conductor insertado en una ranura
de conexión incorrecta
Seleccionada interfaz del ordenador
incorrecta
No accionar el servoamplificador
Conductor de valor nominal cortado
Fases del motor cambiadas
No se ha accionado el freno
El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
El número de polos del motor no se
ha ajustado correctamentet
Retorno ajustado incorrectamente
Amplificación demasiado alta
(Regulador del la velocidad)
Protección del conductor de retorno
rota
AGND sin cablear
I o I demasiado bajo
rms peak
Rampa de valor nominal demasiado
alta
I /I demasiado alto
rms peak
Kp (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
Tn (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
PID-T2 demasiado alto
T-Tacho demasiado alto
Kp (Regulador del la velocidad)
demasiado alto
Tn (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
PID-T2 demasiado bajo
T-Tacho demasiado bajo
Offset con información analógica
del valor nominal no equilibrado
AGND no conectado con CNC-
GND del control
S600 Safety Guide | 5 Español
Help.
Medidas
Emplear conexión Nullmodem
Insertar conductor en las ranuras de
conexión correctas
Seleccionar correctamente la interfaz
Conectar la señal ENABLE
Comprobar el conductor de valor nomi-
nal
Fijar correctamente las fases del motor
Comprobar el control de los frenos
Comprobar la mecánica
Ajustar el parámetro del número de
polos del motor
Fijar correctamente el retorno
Reducir Kp (Regulador del la velocidad)
Renovar el conductor de retorno
Conectar AGND con CNC-GND
Aumentar I
rms
los datos del motor)
Reducir la RAMPA SETP +/-
Reducir I
rms
Aumentar Kp (Regulador del la velo-
cidad)
Tn (Regulador del la velocidad), valor
por nominal del motor
Reducir PID-T2
Reducir T-Tacho
Reducir Kp (Regulador del la velocidad)
Tn (Regulador del la velocidad), valor
por nominal del motor
Aumentar PID-T2
Aumentar T-Tacho
Equilibrar el offset del software (E/S
analógico)
Conectar AGND y CNC-GND
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015
o I (Tener en cuentan
peak
/I
peak
161