Kollmorgen SERVOSTAR 400 Manuel Du Produit
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400
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Sommaire des Matières pour Kollmorgen SERVOSTAR 400

  • Page 1 ® SERVOSTAR Variateur Numérique Manuel du Produit Traduction du manuel original Édition 12/2009 valide pour la révision du produit 03.10 Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au futur utilisateur ou propriétaire du produit.
  • Page 2 Editions parues à ce jour : Édition Remarque 02/2002 Première édition Maquette nouvelle, données techniques adapté au nouveau matériel, affectation des équipements 07/2003 élimine Émulation SSI actualisée (Multiturn), information UL/cUL actualisée, adaptations typographiques, 07/2005 réaménagement du chapitre 1, corrections diverses 02/2006 Paragraphe Rétroactions remanié, nouveaux codes pour passer commande, corrections diverses Nombre de révision du produit, disposition dans l’accord au WEEE-2002/96/EG, nouvelle 09/2006...

  • Page 3: Table Des Matières

    Déscription technique Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 400 ......21 Données techniques.
  • Page 4 Sommaire Kollmorgen 12/2009 Page Installation mécanique Consignes de sécurité ............39 Guide d’installation mécanique .
  • Page 5 Kollmorgen Sommaire 12/2009 Page Mise en serice Consignes de sécurité ............79 Logiciel setup .
  • Page 6 Kollmorgen 12/2009 Cette page a été laissée sciemment vierge! ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 7: Généralités

    Kollmorgen Généralités 12/2009 Généralités Au sujet de ce manuel ® Ce manuel décrit les variateurs (servo amplificateurs) de la série SERVOSTAR 400. Vous trouverez une description plus détaillée de l'interface de bus de champs et de la connexion numérique aux systèmes d'automatisation et nos scripts d'application sur le CD-ROM joint en format PDF (Système nécessaire : WINDOWS, navigateur Internet,...

  • Page 8: Abréviations Utilisées

    Généralités Kollmorgen 12/2009 Abréviations utilisées Dans le tableau, vous trouverez une explication des abréviations utilisées dans ce manuel. Abréviations Signification AGND Masse analogique BTB/RTO En ordre de marche Communauté Européenne Clock (top d’horloge) Interface sérielle d’un PC-AT DGND Masse numérique...

  • Page 9: Symboles Utilisés

    Kollmorgen Généralités 12/2009 Symboles utilisés Symbole Importance Le symbole fait remarquer une situation dangereuse qui, conduira si elle n’est pas évitée, au décès ou à des blessures lourdes et irréver- sibles. Le symbole fait remarquer une situation dangereuse qui, peut con- duire si elle n’est pas évitée, au décès ou à...

  • Page 10: Sécurité

    Sécurité Kollmorgen 12/2009 Sécurité Consignes de sécurité Veillez à ne pas ouvrir ni manipuler les appareils lors de leur fonctionnement. En fonctionnement, maintenez fermés tous les couvercles et portes d’armoires de commande. Seul le personnel qualifié est autorisé, lors de la mise en servi- ce, à...

  • Page 11: Utilisation Des Variateurs Conforme À La Destination

    être prises par l'utilisateur. Les variateurs de la famille SERVOSTAR 400 sont conçus exclusivement pour l'en- traînement de moteurs servo synchrones sans balais à réglage de couple, de vitesse ou de position.

  • Page 12: Autorisations

    Autorisations Kollmorgen 12/2009 Autorisations Conformité UL et cUL Cet variateur est listé sous le numéro de fichier UL E217428. Les variateurs homologués par le certificat UL/cUL (Underwriters Laboratories Inc.) sont conformes aux prescriptions US de lutte contre les incendies (dans ce cas UL 840 et UL 508C).

  • Page 13: Conformité Ce

    Kollmorgen Autorisations 12/2009 Conformité CE Lors des livraisons de variateurs à l'intérieur de l'Union Européenne, le respect de la directive CEM de l'UE 2004/108/CEE et de la directive sur les basses tensions 2006/95/CEE est impératif. À l’observation le EMV- directive vient la norme de produit IEC 61800-3 à...

  • Page 14: Déclaration De Conformité Ce

    Autorisations Kollmorgen 12/2009 3.2.2 Déclaration de conformité CE ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 15: Conformité Gost-R

    Kollmorgen Autorisations 12/2009 Conformité GOST-R Certificat pour des variateurs et des accessoires (page de couverture) ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...
  • Page 16 Autorisations Kollmorgen 12/2009 Cette page a été laissée sciemment vierge ! ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 17: Manutention

    Kollmorgen Manutention 12/2009 Manutention Transport Uniquement par personnel qualifié dans l'emballage d'origine recyclable Éviter les chocs brusques Température: –25 ... +70°C, 20 K / heure max. fluctuante Humidité de l'air: humidité rel. 95 % max., condensation non admise Les variateurs contiennent des composants électrostatiquement menacés qui risquent d'être endommagés s'ils ne sont pas convenablement manipulés.

  • Page 18: Mise Hors Service

    Manutention Kollmorgen 12/2009 Mise hors service Si le servo-amplificateur doit être mis hors service (par ex. en cas de remplacement), respectez l'ordre suivant: 1. Désactivation l'installation électrique Débranchez l'alimentation dans l'armoire électrique puis retirez les fusibles. Attendez au moins cinq minutes après que le servo-amplificateur a été déconnecté...

  • Page 19: Identification Du Produit

    Kollmorgen Identification du produit 12/2009 Identification du produit Étendue de la fourniture Quand vous commandez chez nous des amplificateurs de la série SERVOSTAR 400 vous recevrez : — SERVOSTAR 4xxM (master) — Connecteur X0, X1, X3, X6 — Couvercle de protection pour le côté des axes (un seul par système nécessaire) —...

  • Page 20: Clé De Type

    Identification du produit Kollmorgen 12/2009 Clé de type S 4 0 6 A 0 - S E* Famille Expansions S400 no expansion PROFIBUS Courant SERCOS 3A rms EtherCAT 6A rms Tension Fonction 230...400V Module d'axe 115...230V Mastermodul pas d’alimentation * le codage supplémentaire définit des particularités spècifiques pour clients Confrontation (sans expansions) nom d’appareil - désignation du type...

  • Page 21: Déscription Technique

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 Déscription technique Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 400 Dépense minimisée Jusqu'à huit axes par système Une seule alimentation de puissance et une seule alimentation de tension auxiliaire par système Connexion blindée directement à le variateur Tous les axes d'un système sont paramétrables via une interface...
  • Page 22 Déscription technique Kollmorgen 12/2009 Sécurité intégrée Isolement électriquement sûr selon IEC 61800-5-1 entre le raccordement secteur ou moteur et l'électronique de signaux par des cheminements de fuite correspondants et un isolement galvanique total Connexion progressive, détection de surtension, protection contre les courts-circuits, surveillance des défaillances de phase...

  • Page 23: Données Techniques

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 Données techniques 6.2.1 Valeurs nominales max. max. 230VAC 400VAC Master Master Données nominales DIM 403M 406M 443M 446M 403A 406A 1 x 115V 3 x 230V -10% -10% Tension d’alimentation nominale jusqu'à jusqu'à — 3 x 230V...

  • Page 24: Entrées/Sorties

    Déscription technique Kollmorgen 12/2009 6.2.2 Entrées/sorties ±10 Entrée analogique de résolution 14 bits ±10 Tension mode commun maxi. Entrées de commande numériques low 0...7 / high 12...36, 7mA Sorties de commande numériques, max. 30V, 10mA émetteur ouvert DC max. 30, AC max 42...

  • Page 25: Conditions Ambiantes, Aération, Position De Montage

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 6.2.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage ð p.17 Stockage, Transport Tolérance des tensions Alimentation de puissance +10% SERVOSTAR 40xM min 1x115V AC / maxi 1x230V , 50/60 Hz -10% +10% min 3x115V AC / maxi 3x230V...

  • Page 26: Commande D'excitation Du Frein D'arrêt Du Moteur

    Déscription technique Kollmorgen 12/2009 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur Un frein de maintien du moteur (24V, maxi. 1,5 A) peut être excité directement à partir de le variateur. Faites attention aux chutes de tension, mesurez la tension à l’entrée du frein et vérifiez le fonctionnement du frein (débloquer et freiner).

  • Page 27: Système De Masses

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 Système de masses AGND — Référence des signaux analogiques, masse analogique interne DGND — Référence des signaux numériques et de l'alimentation de tension auxiliaire, optiquement découplée PGND — Référence de sortie de position Dans le schéma synoptique, les isolations galvaniques sont représentées (ð p.49).

  • Page 28: Mise En Marche Et Arrêt

    Déscription technique Kollmorgen 12/2009 Mise en marche et arrêt Ce chapitre décrit le comportement du SERVOSTAR lors de l’activation/la désactivation et les mesures nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors de l’arrêt opérationnel ou de l'arrêt d’urgence. L’alimentation 24 V de l’amplificateur d’asservissement doit être conservée. Les commandes ASCII ACTFAULT (réaction à...

  • Page 29: Comportement En Mode Normal

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 6.7.1 Comportement en mode normal Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en ligne). Le diagramme ci-dessous représente l'ordre correct logique de mise en marche et d'arrêt du variateur.

  • Page 30: Comportement En Cas D'erreur (Configuration Par Défaut)

    Déscription technique Kollmorgen 12/2009 6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut) Le comportement du servoamplificateur dépend toujours des différents paramètres du réglage actuel (par ex. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE, etc., voir l’aide en ligne). Le graphique présente la séquence de mise en service et la séquence de la com- mande interne du servoamplificateur en cas de panne d’une ou de plusieurs phases de...

  • Page 31: Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon La Norme Iec 60204

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme IEC 60204 6.8.1 Arrêt : normes et directives La fonction d’arrêt permet d’arrêter la machine en mode normal. Les fonctions d’arrêt sont définies par la norme IEC 60204. Catégorie 0 : arrêt par déconnexion immédiate de l’alimentation en énergie des...

  • Page 32: Arrêt D'urgence : Normes Et Directives

    Déscription technique Kollmorgen 12/2009 6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives La fonction d’arrêt d’urgence permet d’arrêter le plus rapidement possible la machine en cas de danger. La fonction d’arrêt d’urgence peut être déclenchée par une seule per- sonne. Elle doit être opérationnelle et disponible à tout moment. L'application de ce dis- positif ne doit pas demander la moindre réflexion à...

  • Page 33: Mise En Œuvre De La Catégorie D'arrêt 0

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0 Arrêt par déconnexion immédiate de l’alimentation en énergie de l’amplificateur (paramè- tre STOPMODE&ACTFAULT sur 1). Ce circuit détermine clairement l’ordre de connex- ion afin d'éviter les messages d'anomalie indésirables et les pannes du servoamplifica- teur.

  • Page 34: Mise En Œuvre De La Catégorie D'arrêt 2

    Après les périodes réglables séparément sur le relais temporisateur, l’alimentation sec- teur et le frein d’arrêt sont isolés galvaniquement. En cas de dysfonctionnement interne du SERVOSTAR 400, les freins du moteur sont appliqués automatiquement après la retombée du K20. Proposition de branchement (catégorie d’arrêt d’urgence 1, fonction de commande avec relais)
  • Page 35 Kollmorgen Déscription technique 12/2009 6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2 La machine reçoit la commande d’arrêt opérationnelle (Disable) et freine l’entraînement à l’aide de la rampe de freinage configurée (paramètre STOPMODE&ACTFAULT sur 1). En cas d’arrêt (désactivation), l’entraînement est freiné de manière régulière. Lorsque la vitesse descend en dessous de VEL0 (voir diagramme de séquence dans le ch.

  • Page 36: Protection Contre Les Contacts

    (définis par FI dans ce qui suit) est possible si les dispositions nécessaires sont respec- tées. Dans le cas du SERVOSTAR 400, il s’agit d'un système triphasé avec un pont B6. C’est pourquoi des FI sensibles à tous les courants sont utilisés, afin de pouvoir détecter de la même manière les courants différentiels.

  • Page 37: Transformateurs De Séparation De Sécurité

    Kollmorgen Déscription technique 12/2009 6.9.3 Transformateurs de séparation de sécurité Si une protection contre les contacts indirects est impérativement nécessaire malgré un courant de fuite élevé ou si vous cherchez une protection alternative contre les contacts, vous pouvez également utiliser un transformateur de séparation de sécurité.
  • Page 38 Déscription technique Kollmorgen 12/2009 Cette page a été laissée sciemment vierge ! ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 39: Installation Mécanique

    Kollmorgen Installation mécanique 12/2009 Installation mécanique Consignes de sécurité Il y a danger d'électrocution lorsque le servo-amplificateur (ou le moteur) n'est pas mis à la terre conformément à la directive CEM. N’utilisez aucune plaque de montage laquée (non conductrice). Protégez les servo-amplificateurs contre les surcharges excessives. Lors du transport et de la manutention en particulier, aucun composant ne doit être tordu...

  • Page 40: Montage

    Monter le couvercle de protection (7 mm) du côté extérieur gauche Outil obligatoire : Tournevis pour vis à fente, largeur de lame d'env. 5 mm SERVOSTAR 400 ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 41: Dimensions

    Kollmorgen Installation mécanique 12/2009 Dimensions SERVOSTAR 400M SERVOSTAR 400A ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 42: Ventilateur

    Installation mécanique Kollmorgen 12/2009 Ventilateur annexe Ventilateur électrique pour deux axes afin de garantir le rendement à puissance nominale même pour des conditions ambiantes difficiles, obligatoire pour SERVOSTAR 4x6. Pour l'ajout à le variateur déjà monté dans l'armoire électrique, suspendre simplement les crochets arrière dans la fente prévue à...

  • Page 43: Installation Électrique

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 Installation électrique Consignes de sécurité Ne débranchez jamais les connexions électriques des variateurs sous tension. Les charges résiduelles des condensateurs peuvent présenter des valeurs dangereuses même jusqu'à 300 secondes après la déconnexion de la tension secteur. Mesurez la tension du circuit intermédiaire (+R...

  • Page 44: Guide D'installation Électrique

    Installation électrique Kollmorgen 12/2009 Guide d’installation électrique Les remarques suivantes doivent vous aider à procéder dans un ordre logique lors de l'in- stallation, sans rien oublier d'important. Choix des Choisissez les câbles selon IEC 60204, ð p.25 câbles Blindage et mise à la terre conformes CEM (ð p.51) Mettez à la Mise à...

  • Page 45: Câblage

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 Câblage La procédure d'installation est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appareils, une autre procédure peut être raisonnable ou obligatoire. Nous vous transmettrons d'autres connaissances par des formations (sur demande). 8.3.1 Consignes de sécurité Câblez toujours les équipements à l'état isolé, c'est-à-dire que ni l'alimentation de puissance, ni la tension auxiliaire 24 V ni la tension de service d'un autre équipement à...

  • Page 46: Raccord De Protection Sur La Platine Avant

    Kollmorgen 12/2009 8.3.2 Raccord de protection sur la platine avant Les câbles pré-équipés du SERVOSTAR 400 sont équipés côté amplificateur d'une cosse mé- tallique conductrice reliée à la tres- se de blindage. Tirez deux raccords de câble par les fentes du profilé blindé (face avant) de le variateur.

  • Page 47: Données Techniques Des Câbles De Raccordement

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 8.3.3 Données techniques des câbles de raccordement Vous trouverez d'autres informations sur les propriétés chimiques, mécaniques et électri- ques des câbles auprès de notre département des applications. Respecter les instructions du chapitre “Section des conducteurs”, page 25. Pour faire fonctionner en toute sécurité...

  • Page 48: Composants D'un Servosystème

    Installation électrique Kollmorgen 12/2009 Composants d'un servosystème Commande / Résistance ballast (option) Alimentation 24 V Fusibles Contacteur d’entraînement Moteur Bornes "Bold” câbles dessinés sont protégés. La terre électrique est dessinée avec les lignes tiret-pointillées. Des dispositifs facultatifs sont reliés aux lignes tirées au variateur.

  • Page 49: Schéma Bloc

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 Schéma bloc Le schéma bloc représenté ci-dessous ne sert que de vue d’ensemble. ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 50: Position Des Fiches

    Installation électrique Kollmorgen 12/2009 Position des fiches ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 51: Schéma De Raccordement De Module De Master (Aperçu)

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 Schéma de raccordement de module de master (aperçu) Respectez les matière de sécurité (ð p. 10) et l’utilisation conforme (ð p.11)! SERVOSTAR 400M ð p.57ff ð p.70 ð p.55 ð p.56 ð p.72 ð p.54 ð p.73 ð...

  • Page 52: Schéma De Raccordement De Module D'axe (Aperçu)

    Installation électrique Kollmorgen 12/2009 Schéma de raccordement de module d'axe (aperçu) Respectez les matière de sécurité (ð p. 10) et l’utilisation conforme (ð p.11)! SERVOSTAR 400A ð p.57ff ð p.70 ð p.55 ð p.56 ð p.72 ð p.54 ð p.63 ð...

  • Page 53: Alimentation En Tension (Master Uniquement)

    Raccordement secteur (x0) Triphasés Directement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisa- teur ð p.24 SERVOSTAR 400 SERVOSTAR40xM SERVOSTAR44xM Monophasés Directement au réseau mis à la terre, filtres intégrés, protection par fusibles par l'utilisa- teur ð...

  • Page 54: Circuit Intermédiaire (X0)

    être reliés au circuit intermédiaire. La somme des courants nominaux de l’ensemble des servoamplificateurs connectés externe en parallèle à un SERVOSTAR 400 Master ne doit pas dépasser 24 A. Utilisez des câbles non blindés (2,5 mm²) d’une longueur max. de 200 mm. Pour des longueurs plus importantes, utilisez des câbles blindés.

  • Page 55: Rétroaction

    (feedback), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière numérique ou analogique. Le SERVOSTAR 400 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback, dont les fonctions doivent être paramétrées de la manière suivante : FBTYPE (d’écran RETOUR de POSITION), feedback primaire...

  • Page 56: Résolveur (X5)

    Pour une longueur de ligne prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications. FBTYPE: 0, 3 SERVOSTAR 400 SubD9 12pôl.rond Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 57: Codeur Sinus 5V Avec Biss (X2)

    Pour une longueur de ligne prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz FBTYPE: 20 SERVOSTAR 400 Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 58: Codeur Sinus Avec Endat 2.1 Ou Hiperface (X2)

    ECN1313 et EQN1325. La protection thermique de mise à la terre du moteur est raccordé via le câble du codeur au SERVOSTAR 400 et y est analysé. Tous les signaux sont connectés à notre câble de raccordement du codeur confectionné.

  • Page 59: Codeur Sinus Sans Piste De Données (X2)

    Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple suffisant pour maintenir la charge. N’utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales. SubD 15 SERVOSTAR 400 ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 60: Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X2)

    Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications. Fréquence limite (A, B): 350 kHz ROD avec Hall: FBTYPE 12 Encoder avec Hall: FBTYPE 11 SubD15 SERVOSTAR 400 ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 61: Comcoder (X2)

    à X2 et y est analysé. Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez con- tacter notre division des applications. Fréquence limite (A, B): 350 kHz, FBTYPE 12 SubD15 SERVOSTAR 400 17pol.rond Le brochage de l’extrémité d’émission fait à chaque fois référence aux moteurs Kollmorgen. ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 62: Codeur Incrémental (X4)

    Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple suffisant pour maintenir la charge. N’utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales. SubD 9 SERVOSTAR 400 ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 63: Arbre Électrique, Master-Slave

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 8.14 Arbre électrique, Master-Slave La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du paramètre GEARMODE) permet de commander le servoamplificateur à l’aide d’un feed- back secondaire comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans l’aide en ligne du logiciel de mise en service.

  • Page 64: Connexion De Servostar Master, 5V (X4)

    8.14.2 Connexion de codeur, 24V (X3) Vous pouvez faire commander le SERVOSTAR 400 comme esclave d'un codeur avec 24 V de niveau de signal (service Master-Slave). Les entrées numériques DIGITAL-IN 1 et 2 du connecteur X3 sont utilisées à cette fin.

  • Page 65: Connexion De Codeur Sinus/Cosinus (X2)

    8.14.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2) Vous pouvez faire commander le SERVOSTAR 400 comme esclave d'un codeur sinus/cosinus (service Master-Slave). Le connecteur SubD X2 est utilisé à cette fin. Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.

  • Page 66: Connexion De Codeur Ssi (X4)

    8.14.4 Connexion de codeur SSI (X4) Vous pouvez connecter le variateurs SERVOSTAR 400 comme esclave après un codeur absolu synchrone sérielle (SSI, maître-esclave). Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. Si vous avez des questions sur l’alimentation en tension du codeur et pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applica-...

  • Page 67: Connexion Impulse/Direction 5V (X4)

    5 V. Le connecteur SubD X4 est utilisé à cette fin. Fréquence limite : 1 MHz AGND (borne X3/1) doit être relié à la masse de la commande ! SERVOSTAR 400 8.14.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3) Connexion du variateur à une commande de moteur pas à pas ayant un niveau de signal de 24 V.

  • Page 68: Emulations De Codeurs

    Description du raccordement et des signaux de l'interface du codeur incrémentiel : Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite quand on regarde l'axe du moteur. SERVOSTAR 400 ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 69: Sortie Ssi, Absolu Synchrone Sérielle (X4)

    Description du raccordement et des signaux de l'interface SSI : Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite quand on regarde l'axe du moteur. SERVOSTAR 400 ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 70: Entrées/Sorties Digitales Et Analogiques

    Plage de tension mode commun pour les deux entrées, en plus ± 10 V — Taux d’échantillonnage 62,5μs SERVOSTAR 400 Entrée Analog-In (bornes X3/2-3) Tension d'entrée de ± 10 V maxi., résolution 14 bits, modulable. Configuration standard: Consigne de vitesse Affectation du sens de rotation Configuration standard: Rotation à...

  • Page 71: Entrées Numériques (X3)

    Niveau haut de +12…36 V / 7 mA, niveau bas de 0…7 V / 0 mA — Taux d’échantillonnage: Software 250 μs / Hardware 2μs SERVOSTAR 400 Vous pouvez utiliser les entrées numériques PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 et DIGI- TAL-IN2 pour déclencher des fonctions enregistrées et préprogrammées dans le varia- teur.

  • Page 72: Sorties Numériques (X3)

    DIGITAL-OUT1 et 2 : émetteur ouvert, 30 V CC maxi., 10 mA — Taux d’échantillonnage 250 μs SERVOSTAR 400 Sorties numériques programmables DIGITAL-OUT 1 / 2 : Vous pouvez utiliser les sorties numériques DIGITAL-OUT1 (borne X3/8) et DIGITAL-OUT2 (borne X3/9) pour émettre des messages de fonctions enregistrées et préprogrammées dans le variateur.

  • Page 73: Signaux Numériques Au Module De Master (X1)

    Niveau haut de +12…36 V / 7 mA, niveau bas de 0…7 V / 0 mA BTB/RTO : Sortie de relais, 30 V CC maxi. ou 42 V AC, 0,5 A SERVOSTAR 400 Entrée d'activation ENABLE Vous activez les étages finaux de tous les variateurs du système avec le signal d'activat- ion (borne X1/3, entrée 24 V, haut-actif).

  • Page 74: Interface Rs232, Connexion De Pc (X8) (Master Uniquement)

    à la page 80. SERVOSTAR 400 Câble de transfert entre le PC et le variateur de la série SERVOSTAR 400: (Vue de dessus sur les connecteurs mâles SubD intégrés; ce qui correspond au côté bra- sage des connecteurs femelles SubD sur la câble) ®...

  • Page 75: Connexion De Bus De Champs

    Kollmorgen Installation électrique 12/2009 8.18 Connexion de bus de champs 8.18.1 Interface CANopen (X7) Interface de raccordement au bus CAN (default : 500 kBaud). Au master se trouve une entrée CAN. Tous les modules d'axe du système y sont raccordés via le bus interne. Sur le dernier module d'axe se trouve une sortie CAN où...

  • Page 76: Interface Profibus (X7), En Option

    12/2009 8.18.2 Interface PROFIBUS (X7), en option Ce paragraphe décrit l'interface PROFIBUS du SERVOSTAR 400. Vous trouverez des informations sur le domaine de fonction et le protocole logiciel dans la description « Profil de communication PROFIBUS DP ». Le choix des câbles, le câblage, le blindage, le connecteur de raccordement au bus, la terminaison de bus et les temps de fonctionnement sont décrits dans les «...

  • Page 77: Interface Sercos (X13/X14), En Option

    12/2009 8.18.3 Interface SERCOS (X13/X14), en option Ce chapitre décrit l'interface SERCOS pour l’automate SERVOSTAR 400. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole de logiciel figurent dans notre manuel “IDN Reference Guide SERCOS”. N’utiliser que des composants SERCOS conformes à la norme SERCOS IEC 61491 pour le raccordement de la fibre optique.

  • Page 78: Interface Ethercat (X7) (En Option)

    Installation électrique Kollmorgen 12/2009 8.18.4 Interface EtherCAT (X7) (en option) Ce chapitre décrit la carte d’expansion EtherCAT. Les informations relatives à l’étendue des fonctions et le protocole logiciel figurent dans le manuel relatif au profil de communi- cation EtherCAT (en préparation).

  • Page 79: Mise En Serice

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 Mise en serice La procédure de mise en service est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appa- reils, une autre procédure peut être raisonnable ou obligatoire. Pour les systèmes multi-axes, mettez en service individuellement chaque variateur.

  • Page 80: Logiciel Setup

    Le logiciel setup sert à modifier et à mémoriser les paramètres de service des variateurs de la série SERVOSTAR 400. Le variateur raccordé est mis en service à l'aide du logi- ciel, le servomoteur pouvant être directement commandé par les fonctions de service.

  • Page 81: Exigences Par Rapport Au Matériel

    (x= lettre correcte du lecteur de CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du SERVOSTAR 400 (ð p.74). ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 82: Démarrage Et Test Rapides

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 Démarrage et test rapides 9.3.1 Préparation 9.3.1.1 Déballer, installer et câbler du variateur 1. Retirer le variateur et les accessoires de l’emballage 2. Respecter les avertissements des manuels 3. Monter le variateur comme décrit dans chapitre 7.3 4.

  • Page 83: Câblage Minimal Pour Le Test Rapide

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapide Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonctionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides.

  • Page 84: Connexion

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 9.3.2 Connexion Raccordez le câble de transmission à une interface série de votre PC et à l’interface série X8 du variateur. En option, il est possible d’utiliser un convertisseur série/USB. Branchez l’alimentation 24 V de votre variateur.

  • Page 85: Eléments Importants De L'écran

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 Lorsqu’une communication est établie, une liste d’amplificateurs s’affiche : Les modules maître et d’axe reconnus par le système sont représentés avec leur adresse de station et leur nom. Le module maître est signalisé. Double-cliquez sur l’amplificateur que vous souhaitez mettre en service.

  • Page 86: Réglages De Base

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 9.3.4 Réglages de base Dans l’écran de démarrage, sélectionnez le bouton « Réglages de base ». Résistance ballast : ne modifier cette valeur que lorsqu’une résistance de freinage externe est utilisée. La plupart des applications ne nécessitent pas de résistance de frei- nage supplémentaire.

  • Page 87: Moteur (Synchrone)

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 9.3.5 Moteur (synchrone) Appuyez sur la touche de fonction F12 (Software Disable). Type moteur : sélectionnez « Moteur synchrone ». Si vous utilisez un moteur linéaire ou asynchrone, veuillez contacter notre service clientèle. Numéro – Référence : cliquez sur le champ de liste pour charger le tableau de moteur enregistré...

  • Page 88: Feedback

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 9.3.6 Feedback Appuyez sur la touche F12 (SW disable) avant de modifier les paramètres de feedback. Rétroaction : Sélectionnez le système de rétroaction utili- sé. Laissez tous les autres champs en l’état. Si l’option « Software Enable » est activée, un avertissement s’affiche.

  • Page 89: Enregistrement Des Paramètres Et Redémarraget

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget Vous êtes en train de terminer l’installation de base et avez modifié/configuré des para- mètres. Selon les paramètres que vous avez modifiés, le système peut réagir de deux manières: Des paramètres de configuration importants ont été...

  • Page 90: Mode Pas À Pas (Vitesse Constante)

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante) Assurez-vous que la position actuelle de la charge permet les mouvements suivants. Dans le cas contraire, l’axe bute contre le commutateur de fin de course du matériel ou contre la butée mécanique. Veillez à ce que, lors d’à-coups ou accélérations, la charge ne cause pas de dégâts.

  • Page 91: Etat

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 9.3.9 Etat Les avertissements et erreurs actuels sont listés sur la page d’écran Etat, que vous pou- vez afficher via le bouton « Etat » dans l’écran de démarrage. Ce bouton permet d’indiquer le statut actuel du variateur et comprend par conséquent différents libellés.

  • Page 92: Systèmes À Plusieurs Axes

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 Systèmes à plusieurs axes Via l'interface RS232 du master, tous les axes d'un système peuvent être paramètres. À cette fin, il existe une connexion interne entre le master et les modules d'axe. Le câble du PC doit uniquement être raccordé...

  • Page 93: Exemple De Raccordement Du Système À Plusieurs Axes

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 9.4.2 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes Respectez les matière de sécurité (ð p. 10) et l’utilisation conforme (ð p.11)! SERVOSTAR 400M SERVOSTAR 400A SERVOSTAR 400A ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 94: Utilisation Des Touches / Affichage Del

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 Utilisation des touches / Affichage DEL Au niveau du master se trouve un tableau de commande avec deux touches. On peut y saisir l'adresse du master et en extraire les informations d'état de tous les axes connec- tés.

  • Page 95: Affichage D'état Au Niveau Du Master

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 9.5.3 Affichage d'état au niveau du master ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...

  • Page 96: Messages De Default

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 Messages de default Les erreurs survenues sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un numéro d'erreur. Tous les messages d'erreurs entraînent l'ouverture du contact BTB et la déconnexion de l'étage final de l'amplificateur (le moteur n'a plus de couple). Le frein de maintien du moteur est activé.

  • Page 97: Messages D'avertissement

    Kollmorgen Mise en serice 12/2009 Messages d'avertissement Les perturbations qui surviennent sans provoquer la déconnexion de l'étage final de l'am- plificateur (le contact BTB reste fermé) sont affichées sur l'afficheur à DEL de la face avant codées par un numéro d'avertissement.

  • Page 98: Elimination Des Défauts

    Mise en serice Kollmorgen 12/2009 Elimination des défauts En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur cachées peuvent apparaître. Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le paragraphe «...

  • Page 99: Annexe

    Kollmorgen Annexe 12/2009 Annexe 10.1 Glossaire Bloc de marche Ensemble de données comprenant tous les paramètres de réglage de position, nécessaires à une instruction de déplacement Capteur fin de course Interrupteur de limitation de déplacement de la machine; exécution sous forme de contact de rupture.
  • Page 100 Annexe Kollmorgen 12/2009 Machine Ensemble constitué de pièces ou dispositifs reliés entre eux et dont l’un au moins est mobile. Mise à la terre Liaison électrique conductrice entre phase et PE. Mise en circuit (Enable) Mettre en service, valider - Signal de mise en service pour le variateur.

  • Page 101: Numéros De Commande

    Kollmorgen Annexe 12/2009 10.2 Numéros de commande Vous trouverez les numéros de commande des accessoires tels que les câbles, les résis- tances ballast, les blocs d’alimentation, etc. dans le manuel des accessoires. 10.2.1 Variateurs Article N° de commande SERVOSTAR 403M-NA (CANopen)

  • Page 102: Réparation/Traitement, Formulaire De Télécopie

    Annexe Kollmorgen 12/2009 10.3 Réparation/Traitement, formulaire de télécopie Danaher Motion GmbH Wacholderstr. 40-42 40489 Düsseldorf Germany Fax: +49 (0) 203 9979 444 Veuillez envoyer des informations d’expédition pour ceux (marquer s’il vous plaît) ¡ Réparation ¡ Traitement des produits suivants: Raison ("défectif", "retour"...

  • Page 103: Index

    Kollmorgen Annexe 12/2009 10.4 Index Hall, interface ....60 Affichage ....25 Hauteur de pose .
  • Page 104 Annexe Kollmorgen 12/2009 Schéma de connexion Master ....51 Module d'axe ... . . 52 Système multi-axes .
  • Page 105 Kollmorgen Annexe 12/2009 Cette page a été laissée sciemment vierge ! ® SERVOSTAR 400 Manuel du Produit...
  • Page 106 Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide. Pour cela, prenez contact avec l'établissement de vente compétent. Si vous deviez ne pas les connaître, contactez soit le service clientèle européen ou nord américain. Europe Kollmorgen Service de clients Europe Internet www.kollmorgen.com E-Mail technik@kollmorgen.com Tel.:...

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