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Kollmorgen
8.15.2
Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4)
L'interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone) fait partie de la livraison.
Sélectionnez la fonction codeur SSI (page d'écran CODEUR).
À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du
moteur est calculée dans le variateur. À partir de ces informations, une sortie de position
SSI (Stegmann DE 3445617C2) est générée.
28 bits sont transmis. Les 12 bits de données à gauche forment le nombre de rotations.
Les 16 bits maximum suivants forment la résolution et ne sont pas modifiables.
Le tableau qui suit illustre la répartition de la donnée SSI:
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La série de signaux peut être émise en format Gray (standard) ou en format binaire
(paramètre SSI-CODE). Vous pouvez adapter le servoamplificateur à la fréquence des
impulsions de votre évaluation SSI avec le paramètre SSI-Timeout (cyclic 1,3 μs / 10 μs).
L'alimentation des drivers est réalisée par l'intermédiaire d'une tension interne. La
masse de référence est PGND (X4/1). PGND doit être reliée à la masse des entrées
de commande.
Description du raccordement et des signaux de l'interface SSI :
Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite
quand on regarde l'axe du moteur.
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
Rotation
SERVOSTAR 400
12/2009
Installation électrique
Résolution
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