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Déscription technique
6.8.2
Arrêt d'urgence : normes et directives
La fonction d'arrêt d'urgence permet d'arrêter le plus rapidement possible la machine en
cas de danger. La fonction d'arrêt d'urgence peut être déclenchée par une seule per-
sonne. Elle doit être opérationnelle et disponible à tout moment. L'application de ce dis-
positif ne doit pas demander la moindre réflexion à l'utilisateur. La fonction d'arrêt
d'urgence est définie par la norme IEC 60204.
Parallèlement aux exigences relatives à l'arrêt, il convient de respecter les exigences
suivantes en cas d'arrêt d'urgence :
l
l
l
Si nécessaire, il convient de prévoir des possibilités pour raccorder des dispositifs d'arrêt
d'urgence auxiliaires (voir norme IEC 60204, « Exigences en matière de dispositifs d'arrêt
d'urgence »). L'arrêt d'urgence doit fonctionner en tant qu'arrêt de catégorie 0 ou 1. La
définition de la catégorie d'arrêt d'urgence tient compte de l'évaluation du risque de la
machine.
Catégorie 0
Pour la fonction d'arrêt d'urgence de catégorie 0, utiliser seulement des composants
électromécaniques câblés. Le déclenchement ne doit pas dépendre d'une logique de
commutation (matérielle ou logicielle) ou de la transmission de commandes via un réseau
de communication ou un circuit de données. L'entraînement doit être déconnecté via un
circuit électromécanique. Si le servomoteur raccordé dispose d'un système de freinage
intégré, celui-ci doit également être commandé par un circuit électromécanique.
Catégorie 1
Pour la fonction d'arrêt d'urgence de catégorie 1, la déconnexion finale de l'alimentation
en énergie des entraînements des machines doit être assurée par des composants élec-
tromécaniques. Il est possible de connecter des dispositifs d'arrêt d'urgence auxiliaires.
Arrêt du moteur par déconnexion de l'alimentation secteur et commande de freinage
électronique. L'alimentation 24 V du servoamplificateur doit être conservée. Le circuit
devant être utilisé dépend fortement des exigences de l'application en cours.
En général, les freins des servomoteurs remplissent uniquement une fonction de frein
d'arrêt. Pour assurer une fonction d'arrêt d'urgence, contrôlez les couples de freinage
dynamiques exigés. Lorsque le frein d'arrêt, s'il satisfait les exigences dynamiques, est
utilisé à cette fin, il convient de tenir compte d'une usure plus importante.
La mise en œuvre des catégories d'arrêt exige que les paramètres « STOPMODE »
et « ACTFAULT » soient réglés sur 1. Le cas échéant, modifiez les paramètres via
la fenêtre de terminal du logiciel de mise en service et enregistrez les données
dans l'EEPROM.
32
L'arrêt d'urgence doit être prioritaire sur toutes les autres fonctions et commandes
dans l'ensemble des positions de fonctionnement.
L'alimentation en énergie des entraînements des machines, pouvant être à l'origine
de conditions dangereuses, doit être mise hors fonction le plus rapidement possible
sans provoquer d'autre danger (par ex. à l'aide de dispositifs d'arrêt mécaniques ne
nécessitant pas d'alimentation externe en énergie, de freins à contre-courant pour la
catégorie d'arrêt 1).
La réinitialisation ne doit pas entraîner de redémarrage.
12/2009
SERVOSTAR
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